PID form conversion
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API de réglage PID
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Mathématiques de réglage de contrôleur PID sous forme d'API, calculées localement et de manière déterministe. Le point d'accès ziegler-nichols calcule les gains du contrôleur avec la méthode en boucle fermée (gain ultime) : à partir du gain ultime Ku auquel la boucle maintient l'oscillation et de sa période Tu, il renvoie les gains proportionnel, intégral et dérivé pour un contrôleur P, PI, PD ou PID en utilisant le tableau classique (PID : Kp = 0,6·Ku, Ti = 0,5·Tu, Td = 0,125·Tu), à la fois dans les paramètres standard (Ti, Td) et parallèles (Ki, Kd). Le point d'accès reaction-curve calcule les gains avec la méthode en boucle ouverte à partir d'un modèle de processus de réponse à un échelon — le gain de processus K, le temps mort L et la constante de temps T — en utilisant le tableau de courbe de réaction de Ziegler-Nichols (PID : Kp = 1,2·T/(K·L), Ti = 2L, Td = 0,5L). Le point d'accès convert traduit entre la forme parallèle (Kp, Ki, Kd) et la forme standard (Kp, Ti, Td) en utilisant Ki = Kp/Ti et Kd = Kp·Td. Tout est calculé localement et de manière déterministe, donc c'est instantané et privé. Idéal pour les développeurs d'applications d'automatisation industrielle, de robotique, de contrôle de processus, de contrôle moteur et d'IoT, les outils de réglage de contrôleur et de conception de boucle, et l'éducation aux systèmes de contrôle. Calcul local pur — pas de clé, pas de service tiers, instantané. En direct, rien n'est stocké. 3 points d'accès. Il s'agit du réglage du contrôleur PID ; pour les circuits à amplificateur opérationnel, utilisez une API d'amplificateur opérationnel et pour la résonance et la réactance, une API de résonance.
api.oanor.com/pid-api
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Autres APIs avec des balises qui se chevauchent.
API de réglage de suspension
Mathématiques de suspension de véhicule sous forme d'API, calculées localement et de manière déterministe — les nombres de ressort et de fréquence qu'un pilote, un préparateur ou un ingénieur de châssis utilise pour régler une voiture. Le point d'accès wheel-rate convertit un taux de ressort en taux réellement ressenti par la roue : wheel rate = spring rate × motion ratio², où le motion ratio est le déplacement du ressort par unité de déplacement de la roue — un ressort de 200 lb/in avec un motion ratio de 0,7 donne un wheel rate de 98 lb/in, car l'effet de levier du ressort l'adoucit. Le point d'accès frequency donne la fréquence naturelle (de suspension) à un coin, f = (1/2π)·√(wheel rate × g ÷ corner sprung weight), le nombre qui détermine vraiment la conduite : les voitures de luxe tournent autour de 0,5–1,2 Hz, les sportives de route 1,2–1,7, les voitures de course 2 Hz et plus. Le point d'accès spring-rate l'inverse — le taux de ressort nécessaire pour atteindre une fréquence cible pour un poids de coin et un motion ratio donnés — vous pouvez donc choisir la fréquence pour le travail de la voiture et obtenir directement le ressort. Tout est calculé localement et de manière déterministe, donc c'est instantané et privé. Idéal pour les applications de sport automobile et de réglage, les outils de configuration de châssis et d'équilibrage des coins, les calculateurs de conception de suspension et les aides à l'étude technique. Calcul local pur — pas de clé, pas de service tiers, instantané. En direct, rien n'est stocké. 3 points d'accès de calcul. Estimations — la conduite réelle dépend également de l'amortissement et des pneus.
api.oanor.com/suspension-api
API de finition de surface CNC
Mathématiques de finition de surface CNC sous forme d'API, calculées localement et de manière déterministe — les nombres de crête, de pas et de passes qu'un machiniste CNC règle pour une finition lisse. Le point d'accès scallop donne la hauteur de crête qu'un outil à bout sphérique laisse entre les passes, h = R − √(R² − (pas/2)²), donc une bille d'un demi-pouce avec un pas de 0,05 pouce laisse une crête d'environ 1,25 millièmes — pas plus serré, crête plus petite, beaucoup plus de passes. Le point d'accès stepover l'inverse : le pas pour une hauteur de crête cible, 2·√(R² − (R−h)²), également rapporté en pourcentage du diamètre de l'outil (les finitions fines tournent autour de 4–10 %) afin qu'il soit transférable entre les travaux — et une bille de finition plus grande atteint la même finition avec un pas plus large et plus rapide. Le point d'accès passes transforme une surface en travail : passes = largeur ÷ pas arrondi à l'unité supérieure plus un, la distance de coupe totale, et le temps de coupe à une vitesse d'avance donnée — surfacer une zone de 4×6 pouces avec un pas de 0,05 pouce donne 81 passes et 486 pouces de déplacement, moins de cinq minutes à 100 ipm. Tout est calculé localement et de manière déterministe, donc c'est instantané et privé. Idéal pour les applications CNC et CAM, les calculateurs de machinistes et de trajectoires d'outils, les outils pour makers et ateliers, et les aides à l'ingénierie. Calcul local pur — pas de clé, pas de service tiers, instantané. En direct, rien n'est stocké. 3 points d'accès de calcul. Pour la vitesse de coupe, l'avance et le régime, utilisez une API d'usinage.
api.oanor.com/cncfinish-api
API d'entraînement par chaîne à rouleaux
Mathématiques d'entraînement par chaîne à rouleaux sous forme d'API, calculées localement et de manière déterministe — les nombres de longueur de chaîne, de pignon et de vitesse qu'un concepteur de machines ou un mécanicien utilise pour concevoir un entraînement. Le point de terminaison de longueur de chaîne donne la chaîne en pas à partir des deux nombres de dents de pignon, du pas de chaîne et de l'entraxe : L = 2·C + (N1+N2)/2 + ((N2−N1)/2π)² ÷ C (C en pas), arrondi à un nombre pair supérieur pour que la chaîne se ferme sans maillon offset — une paire de 17 et 34 dents à 15 pouces d'entraxe sur une chaîne #40 (demi-pouce) donne 86 pas, 43 pouces. Le point de terminaison de pignon donne le diamètre primitif, pas ÷ sin(180°/dents), et le diamètre extérieur — un pignon #40 de 17 dents a un cercle primitif de 2,72 pouces. Le point de terminaison de vitesse donne la vitesse linéaire de la chaîne, pas × dents × tr/min ÷ 12, donc un pignon #40 de 17 dents à 100 tr/min fait avancer la chaîne à environ 71 pi/min. Tout est calculé localement et de manière déterministe, donc c'est instantané et privé. Idéal pour les applications de conception de machines et de transmission, les outils de construction de convoyeurs et d'équipements, les calculatrices de fabricants et de CAO, et les aides techniques. Calcul local pur — pas de clé, pas de service tiers, instantané. En direct, rien n'est stocké. 3 points de terminaison de calcul. Pour les rapports de démultiplication, utilisez une API de rapport de démultiplication ; pour les courroies, utilisez une API de poulie.
api.oanor.com/chaindrive-api
API Water Well
Mathématiques de puits d'eau sous forme d'API, calculées localement et de manière déterministe — les chiffres de tubage, de débit et de réglage de pompe qu'un foreur de puits, installateur de pompe ou propriétaire rural utilise. Le point de terminaison casing-volume donne l'eau stagnante dans un puits : gallons par pied = π/4 · diamètre² × 12 ÷ 231 (environ 1,47 gal/pied pour un tubage de 6 pouces, 0,65 pour un 4 pouces) multiplié par la colonne d'eau, donc 100 pieds d'eau dans un tubage de 6 pouces contiennent environ 147 gallons — le chiffre nécessaire pour purger quelques volumes de puits avant l'échantillonnage ou pour doser la chloration choc. Le point de terminaison specific-capacity transforme un test de rabattement en la facilité avec laquelle le puits cède de l'eau : capacité spécifique = débit de pompage ÷ rabattement (gpm par pied), et le débit projeté ≈ cela multiplié par le rabattement disponible — 15 GPM à 20 pieds de rabattement donne 0,75 gpm/pied et environ 45 GPM à 60 pieds. Le point de terminaison pump-setting donne la profondeur à laquelle suspendre la pompe : niveau d'eau statique + rabattement + immersion (généralement 10–20 pieds), afin qu'elle ne s'air-lock jamais lorsque le niveau baisse, avec une vérification par rapport à la profondeur du puits. Tout est calculé localement et de manière déterministe, donc c'est instantané et privé. Idéal pour les applications de foreurs de puits et d'installateurs de pompes, les outils ruraux et pour propriétaires, les calculateurs hydrogéologiques et les aides professionnelles. Calcul local pur — pas de clé, pas de service tiers, instantané. En direct, rien n'est stocké. 3 points de terminaison de calcul. Estimations — vérifiez avec un test de rabattement réel. Pour la puissance/tête de pompe, utilisez une API de pompe ; pour la chloration de puits, utilisez une API de chimie de piscine.
api.oanor.com/wellpump-api
Questions fréquentes
Réponses rapides sur les tarifs, quotas et l'intégration.
Comment obtenir une clé API pour API de réglage PID ?
Inscris-toi gratuitement sur oanor.com, génère une clé API depuis le tableau de bord développeur et appelle API de réglage PID avec l'en-tête x-oanor-key. Aucune carte bancaire requise pour le forfait gratuit.
Quelle est la limite de débit de API de réglage PID ?
Le forfait gratuit permet 1 requête par seconde. Les forfaits payants montent jusqu'à 50 requêtes par seconde sur le palier Mega. Les limites strictes renvoient HTTP 429 au-delà du quota — sans frais surprises.
Combien coûte API de réglage PID ?
API de réglage PID dispose d'un forfait gratuit avec 100 appels / mois. Les forfaits payants commencent à €10.00 / mois avec des quotas plus élevés et des limites de débit plus rapides.
Puis-je résilier mon abonnement à tout moment ?
Oui. Les abonnements sont facturés mensuellement et tu peux résilier à tout moment depuis le tableau de bord de facturation. Aucun engagement à long terme ni frais de résiliation.
API de réglage PID est-il conforme au RGPD ?
Toutes les requêtes vers API de réglage PID transitent par notre passerelle européenne. Ta clé API upstream ne quitte jamais notre serveur et aucune donnée personnelle n'est partagée avec le fournisseur upstream au-delà de la requête envoyée.
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curl https://api.oanor.com/pid-api/SOME_PATH \
-H "x-oanor-key: oanor_test_..."const res = await fetch("https://api.oanor.com/pid-api/SOME_PATH", {
headers: { "x-oanor-key": "oanor_test_..." }
});
const data = await res.json();$ch = curl_init("https://api.oanor.com/pid-api/SOME_PATH");
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, ["x-oanor-key: oanor_test_..."]);
$response = curl_exec($ch);import requests
r = requests.get(
"https://api.oanor.com/pid-api/SOME_PATH",
headers={"x-oanor-key": "oanor_test_..."},
)
print(r.json())Notes
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