PID form conversion
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API de sintonización PID
Matemáticas de sintonización de controladores PID como una API, calculadas local y determinísticamente. El endpoint ziegler-nichols calcula las ganancias del controlador con el método de lazo cerrado (ganancia última): a partir de la ganancia última Ku a la cual el lazo sostiene oscilación y su período Tu, devuelve las ganancias proporcional, integral y derivativa para un controlador P, PI, PD o PID usando la tabla clásica (PID: Kp = 0.6·Ku, Ti = 0.5·Tu, Td = 0.125·Tu), tanto en los parámetros estándar (Ti, Td) como en los paralelos (Ki, Kd). El endpoint reaction-curve calcula las ganancias con el método de lazo abierto a partir de un modelo de proceso de respuesta escalón — la ganancia del proceso K, el tiempo muerto L y la constante de tiempo T — usando la tabla de curva de reacción de Ziegler-Nichols (PID: Kp = 1.2·T/(K·L), Ti = 2L, Td = 0.5L). El endpoint convert traduce entre la forma paralela (Kp, Ki, Kd) y la forma estándar (Kp, Ti, Td) usando Ki = Kp/Ti y Kd = Kp·Td. Todo se calcula local y determinísticamente, por lo que es instantáneo y privado. Ideal para desarrolladores de aplicaciones de automatización industrial, robótica, control de procesos, control de motores e IoT, herramientas de sintonización de controladores y diseño de lazos, y educación en sistemas de control. Cálculo local puro — sin clave, sin servicio de terceros, instantáneo. En vivo, nada almacenado. 3 endpoints. Esto es sintonización de controladores PID; para circuitos con amplificadores operacionales use una API de amplificadores operacionales y para resonancia y reactancia una API de resonancia.
salud API
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Relacionado APIs
Otros APIs con etiquetas superpuestas.
API de ajuste de suspensión
Matemáticas de suspensión de vehículos como API, calculadas local y determinísticamente: los números de resorte y frecuencia con los que un corredor, afinador o ingeniero de chasis configura un automóvil. El endpoint de wheel-rate convierte una tasa de resorte en la tasa que realmente siente la rueda: wheel rate = spring rate × motion ratio², donde la motion ratio es el recorrido del resorte por unidad de recorrido de la rueda; un resorte de 200 lb/in con una motion ratio de 0.7 da una wheel rate de 98 lb/in, porque el apalancamiento del resorte lo suaviza. El endpoint de frecuencia da la frecuencia natural de marcha en una esquina, f = (1/2π)·√(wheel rate × g ÷ corner sprung weight), el número que realmente define la marcha: los autos de lujo rondan 0.5–1.2 Hz, los deportivos de calle 1.2–1.7, los autos de carrera 2 Hz y más. El endpoint de spring-rate lo invierte: la tasa de resorte necesaria para alcanzar una frecuencia objetivo para un peso de esquina y una motion ratio, para que puedas elegir la frecuencia según el trabajo del auto y obtener el resorte directamente. Todo se calcula local y determinísticamente, por lo que es instantáneo y privado. Ideal para aplicaciones de automovilismo y ajuste, herramientas de configuración de chasis y balanceo de esquinas, calculadoras de diseño de suspensión y ayudas de estudio de ingeniería. Cálculo local puro: sin key, sin servicio de terceros, instantáneo. En vivo, nada almacenado. 3 endpoints de cómputo. Estimaciones: la marcha real también depende de la amortiguación y los neumáticos.
api.oanor.com/suspension-api
API de Acabado de Superficie CNC
Matemáticas de acabado de superficie CNC como una API, calculadas local y determinísticamente: los números de rebaba, paso y pasadas que un maquinista CNC ajusta para un acabado suave. El endpoint de rebaba da la altura de la cresta que deja una fresa de punta esférica entre pasadas, h = R − √(R² − (paso/2)²), así que una fresa de media pulgada con un paso de 0.05 pulgadas deja una cresta de aproximadamente 1.25 milésimas — paso más ajustado, cresta más pequeña, muchas más pasadas. El endpoint de paso lo invierte: el paso para una altura de rebaba objetivo, 2·√(R² − (R−h)²), reportado también como un porcentaje del diámetro de la herramienta (el acabado fino funciona ~4–10 %) para que sea transferible entre trabajos — y una fresa de acabado más grande alcanza el mismo acabado con un paso más amplio y rápido. El endpoint de pasadas convierte una superficie en trabajo: pasadas = ancho ÷ paso redondeado hacia arriba más uno, el recorrido total de corte, y el tiempo de corte a una velocidad de avance dada — al fresar un área de 4×6 pulgadas con un paso de 0.05 pulgadas son 81 pasadas y 486 pulgadas de recorrido, menos de cinco minutos a 100 ipm. Todo se calcula local y determinísticamente, por lo que es instantáneo y privado. Ideal para aplicaciones CNC y CAM, calculadoras de maquinista y trayectorias de herramienta, herramientas para fabricantes y talleres, y ayudas de ingeniería. Cálculo local puro — sin key, sin servicio de terceros, instantáneo. En vivo, nada se almacena. 3 endpoints de cómputo. Para velocidad de corte, avance y rpm, use una API de mecanizado.
api.oanor.com/cncfinish-api
API de transmisión por cadena de rodillos
Matemáticas de transmisión por cadena de rodillos como API, calculadas local y determinísticamente: las cifras de longitud de cadena, ruedas dentadas y velocidad que un diseñador de máquinas o montador utiliza para diseñar una transmisión. El endpoint de longitud de cadena da la cadena en pasos a partir de los dos números de dientes de las ruedas dentadas, el paso de la cadena y la distancia entre centros: L = 2·C + (N1+N2)/2 + ((N2−N1)/2π)² ÷ C (C en pasos), redondeado hacia arriba a un número par para que la cadena cierre sin un eslabón de compensación — un par de 17 y 34 dientes con centros de 15 pulgadas en cadena #40 (paso de media pulgada) da 86 pasos, 43 pulgadas. El endpoint de rueda dentada da el diámetro primitivo, paso ÷ sen(180°/dientes), y el diámetro exterior — una rueda dentada #40 de 17 dientes tiene un círculo primitivo de 2.72 pulgadas. El endpoint de velocidad da la velocidad lineal de la cadena, paso × dientes × rpm ÷ 12, así que una rueda dentada #40 de 17 dientes a 100 rpm mueve la cadena a aproximadamente 71 ft/min. Todo se calcula local y determinísticamente, por lo que es instantáneo y privado. Ideal para aplicaciones de diseño de máquinas y trenes de transmisión, herramientas de construcción de transportadores y equipos, calculadoras para fabricantes y CAD, y ayudas de ingeniería. Cálculo local puro — sin key, sin servicio de terceros, instantáneo. En vivo, nada almacenado. 3 endpoints de cómputo. Para relaciones de engranajes use una API de relaciones de engranajes; para correas use una API de poleas.
api.oanor.com/chaindrive-api
API de Pozo de Agua
Matemáticas de pozos de agua como API, calculadas local y determinísticamente: los números de revestimiento, rendimiento y configuración de la bomba con los que trabaja un perforador de pozos, instalador de bombas o propietario rural. El endpoint de volumen de revestimiento proporciona el agua en reposo en un pozo: galones por pie = π/4 · diámetro² × 12 ÷ 231 (aproximadamente 1.47 gal/pie para un revestimiento de 6 pulgadas, 0.65 para uno de 4 pulgadas) multiplicado por la columna de agua, por lo que 100 pies de agua en un revestimiento de 6 pulgadas contienen aproximadamente 147 galones, la cifra que necesita para purgar algunos volúmenes de pozo antes del muestreo o para dosificar la cloración de choque. El endpoint de capacidad específica convierte una prueba de descenso en qué tan libremente el pozo cede agua: capacidad específica = tasa de bombeo ÷ descenso (gpm por pie), y el rendimiento proyectado ≈ eso multiplicado por el descenso disponible — 15 GPM a 20 pies de descenso es 0.75 gpm/pie y aproximadamente 45 GPM a 60 pies. El endpoint de configuración de la bomba proporciona la profundidad para colgar la bomba: nivel de agua estático + descenso + sumergencia (típicamente 10–20 pies), para que nunca se bloquee por aire a medida que el nivel baja, con una verificación contra la profundidad del pozo. Todo se calcula local y determinísticamente, por lo que es instantáneo y privado. Ideal para aplicaciones de perforación de pozos e instalación de bombas, herramientas para agua rural y propietarios, calculadoras de hidrogeología y ayudas comerciales. Cálculo local puro — sin key, sin servicio de terceros, instantáneo. En vivo, nada almacenado. 3 endpoints de cómputo. Estimaciones — verifique con una prueba de descenso real. Para potencia/cabeza de bomba use una API de bomba; para cloración de pozos use una API de química de piscinas.
api.oanor.com/wellpump-api
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¿Cómo obtengo una clave API para API de sintonización PID?
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curl https://api.oanor.com/pid-api/SOME_PATH \
-H "x-oanor-key: oanor_test_..."
const res = await fetch("https://api.oanor.com/pid-api/SOME_PATH", {
headers: { "x-oanor-key": "oanor_test_..." }
});
const data = await res.json();
$ch = curl_init("https://api.oanor.com/pid-api/SOME_PATH");
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, ["x-oanor-key: oanor_test_..."]);
$response = curl_exec($ch);
import requests
r = requests.get(
"https://api.oanor.com/pid-api/SOME_PATH",
headers={"x-oanor-key": "oanor_test_..."},
)
print(r.json())
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