API de réglage PID
Mathématiques de réglage de contrôleur PID sous forme d'API, calculées localement et de manière déterministe. Le point d'accès ziegler-nichols calcule les gains du contrôleur avec la méthode en boucle fermée (gain ultime) : à partir du gain ultime Ku auquel la boucle maintient l'oscillation et de sa période Tu, il renvoie les gains proportionnel, intégral et dérivé pour un contrôleur P, PI, PD ou PID en utilisant le tableau classique (PID : Kp = 0,6·Ku, Ti = 0,5·Tu, Td = 0,125·Tu), à la fois dans les paramètres standard (Ti, Td) et parallèles (Ki, Kd). Le point d'accès reaction-curve calcule les gains avec la méthode en boucle ouverte à partir d'un modèle de processus de réponse à un échelon — le gain de processus K, le temps mort L et la constante de temps T — en utilisant le tableau de courbe de réaction de Ziegler-Nichols (PID : Kp = 1,2·T/(K·L), Ti = 2L, Td = 0,5L). Le point d'accès convert traduit entre la forme parallèle (Kp, Ki, Kd) et la forme standard (Kp, Ti, Td) en utilisant Ki = Kp/Ti et Kd = Kp·Td. Tout est calculé localement et de manière déterministe, donc c'est instantané et privé. Idéal pour les développeurs d'applications d'automatisation industrielle, de robotique, de contrôle de processus, de contrôle moteur et d'IoT, les outils de réglage de contrôleur et de conception de boucle, et l'éducation aux systèmes de contrôle. Calcul local pur — pas de clé, pas de service tiers, instantané. En direct, rien n'est stocké. 3 points d'accès. Il s'agit du réglage du contrôleur PID ; pour les circuits à amplificateur opérationnel, utilisez une API d'amplificateur opérationnel et pour la résonance et la réactance, une API de résonance.
api.oanor.com/pid-api
