PID form conversion
API · /pid-api
API Συντονισμού PID
υγιής
4,305 Συνδρομητές
Μαθηματικά συντονισμού ελεγκτών PID ως API, υπολογιζόμενα τοπικά και ντετερμινιστικά. Το τελικό σημείο ziegler-nichols υπολογίζει τα κέρδη ελεγκτή με τη μέθοδο κλειστού βρόχου (ultimate-gain): από το τελικό κέρδος Ku στο οποίο ο βρόχος διατηρεί ταλάντωση και την περίοδό του Tu επιστρέφει τα αναλογικά, ολοκληρωτικά και παραγωγικά κέρδη για έναν ελεγκτή P, PI, PD ή PID χρησιμοποιώντας τον κλασικό πίνακα (PID: Kp = 0.6·Ku, Ti = 0.5·Tu, Td = 0.125·Tu), τόσο στις τυπικές (Ti, Td) όσο και στις παράλληλες (Ki, Kd) παραμέτρους. Το τελικό σημείο reaction-curve υπολογίζει τα κέρδη με τη μέθοδο ανοιχτού βρόχου από ένα μοντέλο διεργασίας απόκρισης βήματος — το κέρδος διεργασίας K, τον νεκρό χρόνο L και τη χρονική σταθερά T — χρησιμοποιώντας τον πίνακα καμπύλης αντίδρασης Ziegler-Nichols (PID: Kp = 1.2·T/(K·L), Ti = 2L, Td = 0.5L). Το τελικό σημείο convert μεταφράζει μεταξύ της παράλληλης μορφής (Kp, Ki, Kd) και της τυπικής μορφής (Kp, Ti, Td) χρησιμοποιώντας Ki = Kp/Ti και Kd = Kp·Td. Όλα υπολογίζονται τοπικά και ντετερμινιστικά, επομένως είναι άμεσα και ιδιωτικά. Ιδανικό για προγραμματιστές βιομηχανικού αυτοματισμού, ρομποτικής, ελέγχου διεργασιών, ελέγχου κινητήρων και εφαρμογών IoT, εργαλεία συντονισμού ελεγκτών και σχεδίασης βρόχων, και εκπαίδευση συστημάτων ελέγχου. Καθαρός τοπικός υπολογισμός — χωρίς κλειδί, χωρίς υπηρεσία τρίτου μέρους, άμεσο. Ζωντανό, τίποτα δεν αποθηκεύεται. 3 τελικά σημεία. Αυτό είναι συντονισμός ελεγκτή PID· για κυκλώματα op-amp χρησιμοποιήστε ένα API op-amp και για συντονισμό και αντίδραση ένα API συντονισμού.
api.oanor.com/pid-api
Υγεία API
υγιής- Χρόνος λειτουργίας
- 100.00%
- Ανιχνευτές διακομιστή · 24 ώρες
- Μέση καθυστέρηση
- 83 ms
- Ανιχνευτές διακομιστή · 24 ώρες
- Συνδρομητές
- 4,305
- ενεργός
- Σύνολο κλήσεων
- 28
- τις τελευταίες 7 ημέρες
Τιμολόγηση
Επιλέξτε μια βαθμίδα — χρεώνεται μηνιαία, ακυρώστε ανά πάσα στιγμή.
Free
Δωρεάν
- 2,850 κλήσεις / μήνα
- 2 αιτήματα / δευτερόλεπτο
- Hard cap (429 πάνω από το όριο, χωρίς υπέρβαση)
- 2.850 κλήσεις/μήνα
- 2 αιτήσεις/δευτ.
- Κλειστού βρόχου + καμπύλη αντίδρασης + μετατροπή
- Χωρίς πιστωτική κάρτα
Starter
€10.00 /μήνας
- 41,000 κλήσεις / μήνα
- 6 αιτήματα / δευτερόλεπτο
- Hard cap (429 πάνω από το όριο, χωρίς υπέρβαση)
- 41.000 κλήσεις/μήνα
- 6 req/sec
- P/PI/PD/PID, παράλληλες & τυπικές μορφές
- Υποστήριξη μέσω email
Pro
€25.00 /μήνας
- 249,000 κλήσεις / μήνα
- 15 αιτήματα / δευτερόλεπτο
- Hard cap (429 πάνω από το όριο, χωρίς υπέρβαση)
- 249.000 κλήσεις/μήνα
- 15 req/sec
- Αυτοματοποίηση & ρομποτικές γραμμές
- Υποστήριξη προτεραιότητας
Mega
€72.00 /μήνας
- 1,730,000 κλήσεις / μήνα
- 40 αιτήματα / δευτερόλεπτο
- Hard cap (429 πάνω από το όριο, χωρίς υπέρβαση)
- 1.730.000 κλήσεις/μήνα
- 40 req/sec
- Κλίμακα πλατφόρμας
- Αποκλειστική SLA
Κατασκευάστηκε από
Σχετικό API
Άλλο API με επικαλυπτόμενες ετικέτες.
API Ρύθμισης Ανάρτησης
Μαθηματικά ανάρτησης οχήματος ως API, υπολογιζόμενα τοπικά και ντετερμινιστικά — οι αριθμοί ελατηρίου και συχνότητας με τους οποίους ένας οδηγός αγώνων, ρυθμιστής ή μηχανικός πλαισίου ρυθμίζει ένα αυτοκίνητο. Το endpoint wheel-rate μετατρέπει μια σταθερά ελατηρίου στον ρυθμό που αισθάνεται πραγματικά ο τροχός: wheel rate = spring rate × motion ratio², όπου motion ratio είναι η διαδρομή του ελατηρίου ανά μονάδα διαδρομής τροχού — ένα ελατήριο 200 lb/in με motion ratio 0,7 δίνει wheel rate 98 lb/in, επειδή η μόχλευση του ελατηρίου το μαλακώνει. Το endpoint frequency δίνει τη φυσική συχνότητα ανάρτησης σε μια γωνία, f = (1/2π)·√(wheel rate × g ÷ corner sprung weight), τον αριθμό που πραγματικά καθορίζει την οδήγηση: τα πολυτελή αυτοκίνητα λειτουργούν περίπου 0,5–1,2 Hz, τα σπορ δρόμου 1,2–1,7, τα αγωνιστικά 2 Hz και πάνω. Το endpoint spring-rate το αντιστρέφει — την απαιτούμενη σταθερά ελατηρίου για να επιτευχθεί μια στοχευμένη συχνότητα για ένα βάρος γωνίας και motion ratio — ώστε να μπορείτε να επιλέξετε τη συχνότητα για τη δουλειά του αυτοκινήτου και να πάρετε το ελατήριο απευθείας. Όλα υπολογίζονται τοπικά και ντετερμινιστικά, επομένως είναι άμεσα και ιδιωτικά. Ιδανικό για εφαρμογές μηχανοκίνητου αθλητισμού και ρύθμισης, εργαλεία ρύθμισης πλαισίου και ζυγοστάθμισης γωνιών, αριθμομηχανές σχεδιασμού ανάρτησης και βοηθήματα μηχανικής μελέτης. Καθαρός τοπικός υπολογισμός — χωρίς κλειδί, χωρίς υπηρεσία τρίτου, άμεσο. Ζωντανό, τίποτα δεν αποθηκεύεται. 3 endpoints υπολογισμού. Εκτιμήσεις — η πραγματική οδήγηση εξαρτάται επίσης από την απόσβεση και τα ελαστικά.
api.oanor.com/suspension-api
API CNC Surface Finish
Μαθηματικά φινιρίσματος επιφανειών CNC ως API, υπολογιζόμενα τοπικά και ντετερμινιστικά — τα νούμερα scallop, stepover και passes που ρυθμίζει ένας χειριστής CNC για λείο φινίρισμα. Το endpoint scallop δίνει το ύψος της ακμής που αφήνει ένα εργαλείο με σφαιρική μύτη μεταξύ των περασμάτων, h = R − √(R² − (stepover/2)²), οπότε μια μύτη μισής ίντσας με stepover 0,05 ίντσες αφήνει περίπου 1,25 χιλιοστά της ίντσας ακμή — μικρότερο stepover, μικρότερη ακμή, πολύ περισσότερα περάσματα. Το endpoint stepover το αντιστρέφει: το stepover για ένα επιθυμητό ύψος scallop, 2·√(R² − (R−h)²), αναφέρεται επίσης ως ποσοστό της διαμέτρου του εργαλείου (το λεπτό φινίρισμα κυμαίνεται ~4–10 %) ώστε να μεταφέρεται σε διαφορετικές εργασίες — και μια μεγαλύτερη μύτη φινιρίσματος επιτυγχάνει το ίδιο φινίρισμα με μεγαλύτερο, ταχύτερο stepover. Το endpoint passes μετατρέπει μια επιφάνεια σε εργασία: passes = πλάτος ÷ stepover στρογγυλοποιημένο προς τα πάνω συν ένα, η συνολική διαδρομή κοπής, και ο χρόνος κοπής σε δεδομένο ρυθμό τροφοδοσίας — επιφάνεια 4×6 ιντσών με stepover 0,05 ίντσες είναι 81 περάσματα και 486 ίντσες διαδρομής, λιγότερο από πέντε λεπτά στα 100 ipm. Όλα υπολογίζονται τοπικά και ντετερμινιστικά, οπότε είναι άμεσα και ιδιωτικά. Ιδανικό για εφαρμογές CNC και CAM, αριθμομηχανές μηχανουργών και διαδρομών εργαλείων, εργαλεία κατασκευαστών και συνεργείων, και βοηθήματα μηχανικής. Καθαρός τοπικός υπολογισμός — χωρίς API-Key, χωρίς υπηρεσία τρίτου, άμεσο. Live, τίποτα δεν αποθηκεύεται. 3 compute endpoints. Για ταχύτητα κοπής, τροφοδοσία και rpm χρησιμοποιήστε ένα machining API.
api.oanor.com/cncfinish-api
API Roller Chain Drive
Μαθηματικά κίνησης με αλυσίδα κυλίνδρου ως API, υπολογίζονται τοπικά και ντετερμινιστικά — τα μήκη αλυσίδας, οι αριθμοί οδοντωτών τροχών και ταχύτητας που χρησιμοποιεί ένας μηχανολόγος ή τεχνικός για να σχεδιάσει μια κίνηση. Το endpoint μήκους αλυσίδας δίνει το μήκος αλυσίδας σε βήματα από τους δύο αριθμούς δοντιών οδοντωτών τροχών, το βήμα αλυσίδας και την απόσταση κέντρων: L = 2·C + (N1+N2)/2 + ((N2−N1)/2π)² ÷ C (C σε βήματα), στρογγυλοποιημένο ΠΡΟΣ ΤΑ ΠΑΝΩ σε ζυγό αριθμό ώστε η αλυσίδα να κλείνει χωρίς offset link — ένα ζεύγος 17 και 34 δοντιών σε απόσταση κέντρων 15 ιντσών σε αλυσίδα #40 (μισής ίντσας) δίνει 86 βήματα, 43 ίντσες. Το endpoint οδοντωτού τροχού δίνει τη διάμετρο βήματος, βήμα ÷ sin(180°/δόντια), και την εξωτερική διάμετρο — ένας οδοντωτός τροχός #40 με 17 δόντια έχει διάμετρο βήματος 2.72 ίντσες. Το endpoint ταχύτητας δίνει τη γραμμική ταχύτητα αλυσίδας, βήμα × δόντια × rpm ÷ 12, οπότε ένας οδοντωτός τροχός #40 με 17 δόντια στις 100 rpm κινεί την αλυσίδα με περίπου 71 ft/min. Όλα υπολογίζονται τοπικά και ντετερμινιστικά, επομένως είναι άμεσα και ιδιωτικά. Ιδανικό για εφαρμογές σχεδιασμού μηχανών και συστημάτων μετάδοσης κίνησης, εργαλεία κατασκευής μεταφορέων και εξοπλισμού, αριθμομηχανές για κατασκευαστές και CAD, και βοηθήματα μηχανικής. Καθαρός τοπικός υπολογισμός — χωρίς key, χωρίς υπηρεσία τρίτου, άμεσο. Ζωντανό, τίποτα δεν αποθηκεύεται. 3 compute endpoints. Για σχέσεις μετάδοσης χρησιμοποιήστε ένα gear-ratio API· για ιμάντες χρησιμοποιήστε ένα pulley API.
api.oanor.com/chaindrive-api
Water Well API
Water-well maths as an API, computed locally and deterministically — the casing, yield and pump-setting numbers a well driller, pump installer or rural homeowner works to. The casing-volume endpoint gives the standing water in a well: gallons per foot = π/4 · diameter² × 12 ÷ 231 (about 1.47 gal/ft for a 6-inch casing, 0.65 for a 4-inch) times the water column, so 100 feet of water in a 6-inch casing holds about 147 gallons — the figure you need to purge a few well volumes before sampling or to dose shock-chlorination. The specific-capacity endpoint turns a drawdown test into how freely the well gives up water: specific capacity = pumping rate ÷ drawdown (gpm per foot), and the projected yield ≈ that times the available drawdown — 15 GPM at 20 feet of drawdown is 0.75 gpm/ft and roughly 45 GPM at 60 feet. The pump-setting endpoint gives the depth to hang the pump: static water level + drawdown + submergence (typically 10–20 feet), so it never air-locks as the level draws down, with a check against the well depth. Everything is computed locally and deterministically, so it is instant and private. Ideal for well-drilling and pump-installer apps, rural-water and homeowner tools, hydrogeology calculators, and trade aids. Pure local computation — no key, no third-party service, instant. Live, nothing stored. 3 compute endpoints. Estimates — verify with a real drawdown test. For pump power/head use a pump API; for well chlorination use a pool-chemistry API.
api.oanor.com/wellpump-api
Συχνές ερωτήσεις
Γρήγορες απαντήσεις για τιμές, ποσοστώσεις και ενσωμάτωση.
Πώς αποκτώ ένα κλειδί API για το API Συντονισμού PID;
Εγγράψου δωρεάν στο oanor.com, δημιούργησε ένα κλειδί API από τον πίνακα ελέγχου προγραμματιστή και κάλεσε το API Συντονισμού PID με την κεφαλίδα x-oanor-key. Δεν απαιτείται πιστωτική κάρτα για το δωρεάν πλάνο.
Ποιο είναι το όριο ρυθμού του API Συντονισμού PID;
Το δωρεάν πλάνο επιτρέπει 1 αίτημα ανά δευτερόλεπτο. Τα επί πληρωμή πλάνα κλιμακώνονται έως 50 αιτήματα ανά δευτερόλεπτο στο επίπεδο Mega. Τα αυστηρά όρια επιστρέφουν HTTP 429 πάνω από την ποσόστωση — χωρίς εκπλήξεις στις χρεώσεις υπερβάσεων.
Πόσο κοστίζει το API Συντονισμού PID;
Το API Συντονισμού PID έχει δωρεάν πλάνο με 100 κλήσεις / μήνα. Τα επί πληρωμή πλάνα ξεκινούν από €10.00 / μήνα με υψηλότερες ποσοστώσεις και ταχύτερα όρια ρυθμού.
Μπορώ να ακυρώσω τη συνδρομή μου ανά πάσα στιγμή;
Ναι. Τα πλάνα χρεώνονται μηνιαίως και μπορείς να ακυρώσεις οποτεδήποτε από το ταμπλό χρέωσης. Χωρίς μακροπρόθεσμα συμβόλαια και χωρίς τέλος ακύρωσης.
Είναι το API Συντονισμού PID συμβατό με τον GDPR;
Όλα τα αιτήματα προς API Συντονισμού PID περνούν μέσω της πύλης μας στην ΕΕ. Το upstream API κλειδί σου δεν φεύγει ποτέ από τον διακομιστή μας και δεν μοιράζονται προσωπικά δεδομένα με τον upstream πάροχο πέρα από το αίτημα που στέλνεις.
Επιλέξτε ένα τελικό σημείο από τη λίστα στα αριστερά για να δείτε τις λεπτομέρειες και δοκιμάστε το.
Αποσπάσματα κώδικα
Εγγραφείτε για να λάβετε ένα API key και, στη συνέχεια, καλέστε οποιαδήποτε διαδρομή κάτω από το slug σας.
curl https://api.oanor.com/pid-api/SOME_PATH \
-H "x-oanor-key: oanor_test_..."const res = await fetch("https://api.oanor.com/pid-api/SOME_PATH", {
headers: { "x-oanor-key": "oanor_test_..." }
});
const data = await res.json();$ch = curl_init("https://api.oanor.com/pid-api/SOME_PATH");
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, ["x-oanor-key: oanor_test_..."]);
$response = curl_exec($ch);import requests
r = requests.get(
"https://api.oanor.com/pid-api/SOME_PATH",
headers={"x-oanor-key": "oanor_test_..."},
)
print(r.json())Αξιολογήσεις
Συνδεθείτε για να βαθμολογήσετε.
Δεν υπάρχουν ακόμη κριτικές.
Συζήτηση
Κάνε ερωτήσεις, μοιράσου συμβουλές, πάρε απαντήσεις από τον πάροχο και άλλους προγραμματιστές. Δημόσιο — όλοι μπορούν να διαβάσουν.
Συνδέσου για να γράψεις ή να απαντήσεις.
ΣύνδεσηΝέα συζήτηση
📌 Καρφιτσωμένη
🔒 Κλειδωμένη
·
·
·
-
Απάντηση παρόχου
🔒 Η συζήτηση είναι κλειδωμένη — δεν επιτρέπονται νέες απαντήσεις.
-
·
- Δεν υπάρχουν συζητήσεις — ξεκίνα την πρώτη.
Υποστήριξη
Ιδιωτική υποστήριξη 1:1 με τον πάροχο — χρέωση, ενσωμάτωση, λογαριασμός. Μόνο εσύ και η ομάδα του παρόχου βλέπετε αυτά τα threads.
Συνδέσου για να ανοίξεις ticket υποστήριξης.
ΣύνδεσηΆνοιγμα νέου ticket
Περιέγραψε με τι χρειάζεσαι βοήθεια. Η ομάδα λαμβάνει email και απαντά στη σελίδα του ticket.
-
·
Επείγουσα - Δεν υπάρχουν tickets για αυτό το API.