Rotor disk loading
API · /drone-api
API de construction de drones
Mathématiques de vol multirotor (drone) sous forme d'API, calculées localement et de manière déterministe — les chiffres de poussée, d'efficacité et de vol stationnaire qu'un constructeur FPV ou un concepteur de UAV utilise pour régler un quadricoptère. Le endpoint thrust-weight donne le rapport poussée/poids, poussée totale du moteur ÷ poids total : visez au moins 2:1 pour que l'appareil ait l'autorité de maintenir sa position et de lutter contre le vent, avec le freestyle souhaitant 3–5:1 et le levage lourd vivant près de 1.5:1 — quatre moteurs de 800 grammes sur un quad de 1 200 grammes donne un punch de 2.67:1. Le endpoint disk-loading donne la charge surfacique du rotor, poids ÷ surface totale du disque de l'hélice, où une valeur plus faible est plus efficace : les grandes hélices lentes déplacent plus d'air pour moins de puissance, c'est pourquoi les configurations d'endurance et cinématiques utilisent de grandes hélices avec une faible charge surfacique. Le endpoint hover-throttle donne le régime de vol stationnaire, poids total ÷ poussée totale — un bon build stationne près de 40–50 % laissant de la marge pour les manœuvres, tandis que stationner au-dessus de ~60 % signifie qu'il est en surpoids, lent et chauffe. Tout est calculé localement et de manière déterministe, donc c'est instantané et privé. Idéal pour les applications de construction FPV et drone, les outils de conception UAV et de sélection de moteurs, les calculateurs pour amateurs et les sites de makers. Calcul local pur — pas de clé, pas de service tiers, instantané. En direct, rien n'est stocké. 3 endpoints de calcul. Estimations — testez les moteurs sur banc à votre tension et hélice. Pour l'autonomie de la batterie, utilisez une API de batterie.
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Connexes APIs
Autres APIs avec des balises qui se chevauchent.
API RC Servo & PWM
Mathématiques RC servo et PWM sous forme d'API, calculées localement et de manière déterministe — les nombres de largeur d'impulsion, d'angle et de rapport cyclique qu'un développeur en robotique, RC ou embarqué utilise pour piloter un servo. Le point d'accès angle convertit une largeur d'impulsion en angle du servo : un servo hobby lit la largeur de l'impulsion (pas un rapport cyclique), donc la norme 1000–2000 µs se mappe linéairement sur la course avec 1500 µs au centre — angle = (impulsion − min) ÷ l'étendue min-max × la course — et il signale quand une impulsion demande plus que la plage configurée pour ne pas entraîner le servo dans ses butées mécaniques. Le point d'accès impulsion fonctionne dans l'autre sens, donnant la largeur d'impulsion qu'un microcontrôleur doit écrire pour un angle cible (90° correspond à 1500 µs sur un servo 1000–2000 µs / 180°), exactement ce qu'une bibliothèque de servo de type Arduino calcule en interne. Le point d'accès rapport cyclique convertit une impulsion et une fréquence de rafraîchissement en période PWM et rapport cyclique : une trame servo de 50 Hz est de 20 ms, donc une impulsion de 1500 µs représente seulement 7,5 % de rapport cyclique — la valeur dont un timer périphérique a besoin — et des trames plus rapides pour les servos numériques ou les ESC multirotors (par exemple 333 Hz) la modifient. Tout est calculé localement et de manière déterministe, donc c'est instantané et privé. Idéal pour les projets de robotique et de firmware RC, les outils pour microcontrôleurs et embarqués, les projets de drones et d'animatroniques, et les calculateurs maker. Calcul purement local — pas de clé, pas de service tiers, instantané. 3 points d'accès de calcul. Pour les pas par mm d'un moteur pas à pas, utilisez une API de moteur pas à pas.
api.oanor.com/servo-api
API d'engrenage à vis sans fin
Mathématiques d'ingénierie des engrenages à vis sans fin sous forme d'API, calculées localement et de manière déterministe — les nombres de rapport, d'angle d'hélice et d'efficacité qu'un concepteur de machines ou un mécanicien utilise pour dimensionner un entraînement à vis sans fin. Le point de terminaison du rapport donne la réduction = dents de la roue ÷ filets de la vis, donc une vis à un filet sur une roue à 40 dents donne une grande réduction de 40:1 en un seul étage compact — le rapport élevé dans un petit boîtier est tout l'attrait d'un entraînement à vis sans fin. Le point de terminaison de la géométrie donne l'avance (= filets × pas axial, avec pas axial = π × module) et l'angle d'hélice = atan(avance ÷ (π × diamètre primitif de la vis)), et teste le verrouillage automatique : un petit angle d'hélice (grossièrement en dessous de 5–6° pour l'acier sur bronze typique) signifie que la roue ne peut pas entraîner la vis en arrière — inestimable pour les treuils et le maintien des charges, au détriment de l'efficacité. Le point de terminaison de l'efficacité donne l'efficacité du maillage lorsque la vis entraîne = tan(angle d'hélice) ÷ tan(angle d'hélice + angle de frottement), qui est faible pour les petits angles d'hélice qui donnent de grands rapports — souvent 50–70 %, c'est pourquoi les engrenages à vis sans fin chauffent et nécessitent une bonne lubrification — tandis que les vis à plusieurs filets à grand angle d'hélice atteignent 90 %+ ; lorsque l'angle d'hélice descend jusqu'à l'angle de frottement, l'entraînement devient autobloquant. Tout est calculé localement et de manière déterministe, donc c'est instantané et privé. Idéal pour les outils de conception mécanique et de boîtes de vitesses, les utilitaires de construction de machines et de CAO, et les calculateurs d'ingénierie. Calcul local pur — pas de clé, pas de service tiers, instantané. Confirmez le verrouillage automatique dynamiquement — les vibrations peuvent déverrouiller une paire marginale. 3 points de terminaison de calcul. Pour les engrenages droits, utilisez une API d'engrenages droits ; pour un rapport général, une API de rapport d'engrenage.
api.oanor.com/wormgear-api
API de rapport air-carburant
Mathématiques du rapport air-carburant et du lambda pour le réglage moteur sous forme d'API, calculées localement et de manière déterministe — les nombres lambda, AFR et mélange qu'un tuner, développeur ECU ou ingénieur de sport automobile utilise pour régler l'alimentation en carburant. Le point d'accès lambda convertit un rapport air-carburant mesuré en lambda (l'AFR divisé par l'AFR stoechiométrique du carburant — 14,7 pour l'essence) et le rapport d'équivalence φ = 1/lambda, classifiant le mélange comme riche, stoechiométrique ou pauvre : un AFR d'essence de 13,0 est un lambda de 0,88, un mélange riche de 11,6 %, le type utilisé à pleine charge pour la puissance et une combustion plus froide et plus sûre. Le point d'accès afr fonctionne dans l'autre sens — choisissez un lambda cible et il donne l'AFR que la sonde large bande devrait lire — et comme le nombre AFR est spécifique au carburant (l'AFR stoechiométrique de l'E85 est d'environ 9,8, pas 14,7), il fonctionne toujours avec le bon carburant, c'est pourquoi les pros règlent en lambda lorsqu'ils changent de carburant. Le point d'accès mixture relie l'air que le moteur respire au carburant que les injecteurs doivent ajouter : donnez une masse d'air et un lambda cible et il retourne la masse de carburant (ou vice-versa), le cœur de la façon dont un ECU dimensionne l'alimentation à partir du débit d'air mesuré. Rapports stoechiométriques intégrés pour l'essence, E10, E85, éthanol, méthanol, diesel, GPL, propane, méthane/GNV et hydrogène, ou passez les vôtres. Tout est calculé localement et de manière déterministe, donc c'est instantané et privé. Idéal pour les outils de réglage moteur et de banc d'essai, les applications ECU et de gestion autonome, les utilitaires de sport automobile et d'enregistrement de données. Calcul local pur — pas de clé, pas de service tiers, instantané. 3 points d'accès de calcul. Pour la cylindrée et la puissance du moteur, utilisez une API moteur ; pour la stoechiométrie des réactions chimiques, une API de stoechiométrie.
api.oanor.com/airfuel-api
API Sonar et Son Sous-Marin
Mathématiques du son sous-marin et du sonar sous forme d'API, calculées localement et de manière déterministe — les chiffres de vitesse, d'absorption et de télémétrie avec lesquels un ingénieur maritime, un développeur de sonar ou un océanographe travaille. Le point d'accès de la vitesse du son donne la vitesse du son dans l'eau de mer à partir de l'équation à neuf termes de Mackenzie : environ 1 500 m/s — bien plus rapide que dans l'air — augmentant avec la température, la salinité et la profondeur, donc un profil de 25 °C, 35 ppt à 1 000 m donne 1 550,7 m/s. Parce que la vitesse varie avec la profondeur, les rayons sonores se courbent et forment le canal SOFAR qui transporte les chants des baleines et les signaux à travers des océans entiers. Le point d'accès d'absorption donne le coefficient d'absorption sonore de Thorp en dB par km en fonction de la fréquence, avec la perte sur un trajet : l'eau de mer avale rapidement les hautes fréquences, c'est pourquoi les sonars longue portée et les appels de baleines sont graves tandis que le sonar haute fréquence donne des images nettes uniquement à courte portée. Le point d'accès de télémétrie par écho convertit le temps de trajet aller-retour d'un échosondeur ou d'un sonar en distance ou profondeur — distance = vitesse du son × temps ÷ 2 — donc un aller-retour d'une seconde à 1 500 m/s correspond à une cible à 750 m, sa précision reposant sur la vitesse du son supposée. Tout est calculé localement et de manière déterministe, donc c'est instantané et privé. Idéal pour les outils de sonar et d'hydrophone, les applications de levés marins et de bathymétrie, la recherche en acoustique océanique et les utilitaires de navigation pour AUV/ROV. Calcul local pur — pas de clé, pas de service tiers, instantané. Estimations par équations standard sur leurs plages valides. 3 points d'accès de calcul. Pour la vitesse du son dans l'air et le nombre de Mach, utilisez une API de nombre de Mach ; pour les décibels, une API de niveau sonore.
api.oanor.com/sonar-api
Questions fréquentes
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curl https://api.oanor.com/drone-api/SOME_PATH \
-H "x-oanor-key: oanor_test_..."
const res = await fetch("https://api.oanor.com/drone-api/SOME_PATH", {
headers: { "x-oanor-key": "oanor_test_..." }
});
const data = await res.json();
$ch = curl_init("https://api.oanor.com/drone-api/SOME_PATH");
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, ["x-oanor-key: oanor_test_..."]);
$response = curl_exec($ch);
import requests
r = requests.get(
"https://api.oanor.com/drone-api/SOME_PATH",
headers={"x-oanor-key": "oanor_test_..."},
)
print(r.json())
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