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API de construcción de drones
Matemáticas de vuelo de multirrotores (drones) como API, calculadas local y determinísticamente: los números de empuje, eficiencia y vuelo estacionario que un constructor de FPV o diseñador de UAV ajusta en un cuadricóptero. El endpoint de empuje-peso proporciona la relación empuje-peso, empuje total del motor ÷ peso total: apunte al menos a 2:1 para que la aeronave tenga autoridad para mantener la posición y combatir el viento, con freestyle deseando 3–5:1 y carga pesada cerca de 1.5:1 — cuatro motores de 800 gramos en un cuadricóptero de 1,200 gramos es un contundente 2.67:1. El endpoint de carga de disco proporciona la carga de disco del rotor, peso ÷ área total del disco de la hélice, donde un valor más bajo es más eficiente: hélices grandes y lentas mueven más aire con menos potencia, por lo que los equipos de resistencia y cinematográficos usan hélices grandes con baja carga de disco. El endpoint de acelerador de vuelo estacionario proporciona el acelerador de vuelo estacionario, peso total ÷ empuje total — una buena construcción flota cerca del 40–50 % dejando margen para maniobras, mientras que flotar por encima de ~60 % significa que tiene sobrepeso, es lento y se calienta. Todo se calcula local y determinísticamente, por lo que es instantáneo y privado. Ideal para aplicaciones de construcción de FPV y drones, herramientas de diseño de UAV y selección de motores, calculadoras para aficionados y sitios de creadores. Cálculo local puro — sin clave, sin servicio de terceros, instantáneo. En vivo, nada almacenado. 3 endpoints de cómputo. Estimaciones — pruebe los motores en banco a su voltaje y hélice. Para el tiempo de ejecución de la batería, use una API de batería.
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Relacionado APIs
Otros APIs con etiquetas superpuestas.
API de Servo RC y PWM
Matemáticas de servo RC y PWM como API, calculadas local y determinísticamente: los números de ancho de pulso, ángulo y ciclo de trabajo que un desarrollador de robótica, RC o sistemas embebidos utiliza para controlar un servo. El endpoint de ángulo convierte un ancho de pulso en el ángulo del servo: un servo hobby lee el ancho del pulso (no un ciclo de trabajo), por lo que el estándar de 1000–2000 µs se mapea linealmente a lo largo del recorrido con 1500 µs en el centro — ángulo = (pulso − mínimo) ÷ (rango máximo-mínimo) × recorrido — y señala cuando un pulso solicita más del rango configurado para que no conduzcas el servo hasta sus topes mecánicos. El endpoint de pulso funciona al revés, dando el ancho de pulso que un microcontrolador debe escribir para un ángulo objetivo (90° son 1500 µs en un servo de 1000–2000 µs / 180°), exactamente lo que una librería de servo estilo Arduino calcula internamente. El endpoint de ciclo de trabajo convierte un pulso y una frecuencia de actualización en el período PWM y el ciclo de trabajo: un cuadro de servo de 50 Hz es 20 ms, por lo que un pulso de 1500 µs es solo un 7.5 % de ciclo de trabajo — el valor que necesita un periférico temporizador — y los cuadros más rápidos para servos digitales o ESCs de multirrotor (ej. 333 Hz) lo cambian. Todo se calcula local y determinísticamente, por lo que es instantáneo y privado. Ideal para proyectos de robótica y firmware RC, herramientas para microcontroladores y sistemas embebidos, proyectos de drones y animatrónicos, y calculadoras para makers. Cálculo local puro — sin key, sin servicio de terceros, instantáneo. 3 endpoints de cómputo. Para pasos por mm de motores paso a paso, usa una API de motor paso a paso.
api.oanor.com/servo-api
API de Engranaje de Tornillo Sin Fin
Matemáticas de ingeniería de engranajes de tornillo sin fin como una API, calculadas local y determinísticamente: la relación, el ángulo de avance y los números de eficiencia que un diseñador de máquinas o un montador dimensiona para un accionamiento de tornillo sin fin. El endpoint de relación da la reducción = dientes de la rueda ÷ entradas del tornillo, por lo que un tornillo de una sola entrada en una rueda de 40 dientes es una gran reducción de 40:1 en una etapa compacta: la alta relación en un paquete pequeño es el atractivo principal de un accionamiento de tornillo sin fin. El endpoint de geometría da el avance (= entradas × paso axial, con paso axial = π × módulo) y el ángulo de avance = atan(avance ÷ (π × diámetro primitivo del tornillo)), y prueba el autobloqueo: un ángulo de avance pequeño (aproximadamente por debajo de 5–6° para acero sobre bronce típico) significa que la rueda no puede retroceder el tornillo, invaluable para polipastos y cargas de sujeción, a costa de la eficiencia. El endpoint de eficiencia da la eficiencia de malla cuando el tornillo impulsa = tan(ángulo de avance) ÷ tan(ángulo de avance + ángulo de fricción), que es baja para los ángulos de avance pequeños que dan grandes relaciones, a menudo 50–70 %, razón por la cual los engranajes de tornillo sin fin se calientan y necesitan buena lubricación, mientras que los tornillos de múltiples entradas y alto avance alcanzan 90 %+; cuando el ángulo de avance cae al ángulo de fricción, el accionamiento se vuelve autoblocante. Todo se calcula local y determinísticamente, por lo que es instantáneo y privado. Ideal para herramientas de diseño mecánico y cajas de engranajes, construcción de máquinas y utilidades CAD, y calculadoras de ingeniería. Cálculo local puro: sin key, sin servicio de terceros, instantáneo. Confirme el autobloqueo dinámicamente: la vibración puede desbloquear un par marginal. 3 endpoints de cómputo. Para engranajes rectos use una API de engranajes rectos; para una relación general, una API de relación de engranajes.
api.oanor.com/wormgear-api
API de relación aire-combustible
Matemáticas de relación aire-combustible y lambda para ajuste de motores como API, calculadas local y determinísticamente: los números de lambda, AFR y mezcla que un afinador, desarrollador de ECU o ingeniero de motorsport utiliza para ajustar la combustión. El endpoint lambda convierte una relación aire-combustible medida en lambda (el AFR dividido por el AFR estequiométrico del combustible — 14.7 para gasolina) y la relación de equivalencia φ = 1/lambda, clasificando la mezcla como rica, estequiométrica o pobre: un AFR de gasolina de 13.0 es lambda 0.88, una mezcla rica del 11.6 %, del tipo utilizado a plena carga para potencia y una combustión más fría y segura. El endpoint afr funciona al revés: elige un lambda objetivo y devuelve el AFR que debe leer la sonda de banda ancha, y como el número AFR es específico del combustible (el AFR estequiométrico del E85 es aproximadamente 9.8, no 14.7) siempre trabaja con el combustible correcto, por lo que los profesionales ajustan en lambda al cambiar de combustible. El endpoint mixture vincula el aire que respira el motor con el combustible que deben agregar los inyectores: proporciona una masa de aire y un lambda objetivo y devuelve la masa de combustible (o viceversa), el corazón de cómo una ECU dimensiona la combustión a partir del flujo de aire medido. Relaciones estequiométricas integradas para gasolina, E10, E85, etanol, metanol, diésel, GLP, propano, metano/GNC e hidrógeno, o pasa las tuyas. Todo se calcula local y determinísticamente, por lo que es instantáneo y privado. Ideal para herramientas de ajuste de motores y dinamómetros, aplicaciones de ECU y gestión independiente, utilidades de motorsport y registro de datos. Cálculo local puro: sin key, sin servicio de terceros, instantáneo. 3 endpoints de cómputo. Para cilindrada y potencia del motor, usa una API de motor; para estequiometría de reacciones químicas, una API de estequiometría.
api.oanor.com/airfuel-api
API de Sonar y Sonido Subacuático
Matemáticas de sonido subacuático y sonar como API, calculadas local y determinísticamente: los números de velocidad, absorción y alcance con los que trabaja un ingeniero marino, desarrollador de sonar u oceanógrafo. El endpoint de velocidad del sonido proporciona la velocidad del sonido en agua de mar a partir de la ecuación de nueve términos de Mackenzie: aproximadamente 1.500 m/s, mucho más rápida que en el aire, aumentando con la temperatura, salinidad y profundidad, por lo que un perfil de 25 °C, 35 ppt a 1.000 m da 1.550,7 m/s. Debido a que la velocidad varía con la profundidad, los rayos de sonido se curvan y forman el canal SOFAR que transporta el canto de las ballenas y señales a través de océanos enteros. El endpoint de absorción proporciona el coeficiente de absorción de sonido de Thorp en dB por km frente a la frecuencia, con la pérdida a lo largo de una trayectoria: el agua de mar se traga las altas frecuencias rápidamente, por lo que el sonar de largo alcance y los cantos de las ballenas son de baja frecuencia, mientras que el sonar de alta frecuencia proporciona imágenes nítidas solo a corta distancia. El endpoint de alcance de eco convierte el tiempo de ida y vuelta de un ecosonda o sonar en el alcance o profundidad: distancia = velocidad del sonido × tiempo ÷ 2, por lo que un viaje redondo de un segundo a 1.500 m/s es un objetivo a 750 m de distancia, cuya precisión depende de la velocidad del sonido asumida. Todo se calcula local y determinísticamente, por lo que es instantáneo y privado. Ideal para herramientas de sonar e hidrófonos, aplicaciones de levantamiento marino y batimetría, investigación de acústica oceánica y utilidades de navegación para AUV/ROV. Cálculo local puro: sin clave, sin servicio de terceros, instantáneo. Estimaciones de ecuaciones estándar en sus rangos válidos. 3 endpoints de cómputo. Para la velocidad del sonido en el aire y Mach, use una API de número Mach; para decibelios, una API de nivel de sonido.
api.oanor.com/sonar-api
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curl https://api.oanor.com/drone-api/SOME_PATH \
-H "x-oanor-key: oanor_test_..."
const res = await fetch("https://api.oanor.com/drone-api/SOME_PATH", {
headers: { "x-oanor-key": "oanor_test_..." }
});
const data = await res.json();
$ch = curl_init("https://api.oanor.com/drone-api/SOME_PATH");
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, ["x-oanor-key: oanor_test_..."]);
$response = curl_exec($ch);
import requests
r = requests.get(
"https://api.oanor.com/drone-api/SOME_PATH",
headers={"x-oanor-key": "oanor_test_..."},
)
print(r.json())
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