oanor
Δωρεάν εγγραφή
Αγορά Τιμές Λειτουργίες Σύνδεση

API · /drone-api

API Drone Build

υγιής 4,319 Συνδρομητές

Μαθηματικά πτήσης πολυκόπτερου (drone) ως API, υπολογισμένα τοπικά και ντετερμινιστικά — οι αριθμοί ώσης, απόδοσης και αιώρησης που χρειάζεται ένας κατασκευαστής FPV ή σχεδιαστής UAV για να ρυθμίσει ένα τετρακόπτερο. Το endpoint thrust-weight δίνει τον λόγο ώσης προς βάρος, συνολική ώση κινητήρων ÷ συνολικό βάρος: στόχος τουλάχιστον 2:1 ώστε το σκάφος να έχει δυνατότητα να κρατήσει θέση και να αντιμετωπίσει τον άνεμο, με το freestyle να θέλει 3–5:1 και το heavy-lift να ζει κοντά στο 1.5:1 — τέσσερις κινητήρες 800 γραμμαρίων σε ένα τετρακόπτερο 1.200 γραμμαρίων δίνει ένα δυνατό 2.67:1. Το endpoint disk-loading δίνει το φορτίο δίσκου του ρότορα, βάρος ÷ συνολική επιφάνεια δίσκου προπέλας, όπου το χαμηλότερο είναι πιο αποδοτικό: μεγάλες αργές προπέλες μετακινούν περισσότερο αέρα με λιγότερη ισχύ, γι' αυτό τα endurance και cinematic rigs χρησιμοποιούν μεγάλες προπέλες με χαμηλό φορτίο δίσκου. Το endpoint hover-throttle δίνει το γκάζι αιώρησης, συνολικό βάρος ÷ συνολική ώση — μια καλή κατασκευή αιωρείται κοντά στο 40–50% αφήνοντας περιθώριο για ελιγμούς, ενώ η αιώρηση πάνω από ~60% σημαίνει ότι είναι υπέρβαρη, αργή και υπερθερμαίνεται. Όλα υπολογίζονται τοπικά και ντετερμινιστικά, οπότε είναι άμεσα και ιδιωτικά. Ιδανικό για εφαρμογές κατασκευής FPV και drone, εργαλεία σχεδιασμού UAV και επιλογής κινητήρα, αριθμομηχανές χομπίστα και ιστότοπους κατασκευαστών. Καθαρός τοπικός υπολογισμός — χωρίς κλειδί, χωρίς υπηρεσία τρίτου, άμεσο. Live, τίποτα δεν αποθηκεύεται. 3 endpoints υπολογισμού. Εκτιμήσεις — δοκιμάστε κινητήρες στη τάση και προπέλα σας. Για διάρκεια μπαταρίας χρησιμοποιήστε ένα API μπαταρίας.

#drone #fpv #multirotor #uav #rc #developer-tools
api.oanor.com/drone-api
Λάβετε ένα κλειδί API Δοκιμάστε στην παιδική χαρά → Επικοινωνήστε με τον πάροχο

Προδιαγραφές αναγνώσιμες από μηχανή, ώστε οι πράκτορες AI να μπορούν να ενσωματώσουν αυτό το API.

/api/drone-api/openapi.json
/api/drone-api/llms.txt

Ανακάλυψη: Το GET /api/index.json παραθέτει κάθε API.

Υγεία API

υγιής
Χρόνος λειτουργίας
100.00%
Ανιχνευτές διακομιστή · 24 ώρες
Μέση καθυστέρηση
84 ms
Ανιχνευτές διακομιστή · 24 ώρες
Συνδρομητές
4,319
ενεργός
Σύνολο κλήσεων
4
τις τελευταίες 7 ημέρες
status Πλήρης σελίδα κατάστασης → · 8 ανιχνευτές/24 ώρες

Τιμολόγηση

Επιλέξτε μια βαθμίδα — χρεώνεται μηνιαία, ακυρώστε ανά πάσα στιγμή.

Free

Δωρεάν

  • 750 κλήσεις / μήνα
  • 2 αιτήματα / δευτερόλεπτο
  • Hard cap (429 πάνω από το όριο, χωρίς υπέρβαση)
  • 750 κλήσεις/μήνα
  • 2 req/sec
  • TWR + φόρτιση δίσκου + hover
  • Χωρίς πιστωτική κάρτα
Συνδεθείτε για να εγγραφείτε

Starter

€4.45 /μήνας

  • 18,000 κλήσεις / μήνα
  • 8 αιτήματα / δευτερόλεπτο
  • Hard cap (429 πάνω από το όριο, χωρίς υπέρβαση)
  • 18.000 κλήσεις/μήνα
  • 8 req/sec
  • Υπολογισμοί build-spec
  • Υποστήριξη μέσω email
Συνδεθείτε για να εγγραφείτε

Pro

€15.30 /μήνας

  • 105,000 κλήσεις / μήνα
  • 20 αιτήματα / δευτερόλεπτο
  • Hard cap (429 πάνω από το όριο, χωρίς υπέρβαση)
  • 105.000 κλήσεις/μήνα
  • 20 req/sec
  • Build-app & shop pipelines
  • Υποστήριξη προτεραιότητας
Συνδεθείτε για να εγγραφείτε

Mega

€47.00 /μήνας

  • 360,000 κλήσεις / μήνα
  • 48 αιτήματα / δευτερόλεπτο
  • Hard cap (429 πάνω από το όριο, χωρίς υπέρβαση)
  • 360.000 κλήσεις/μήνα
  • 48 req/sec
  • Κλίμακα πλατφόρμας
  • Αποκλειστικό SLA
Συνδεθείτε για να εγγραφείτε

Κατασκευάστηκε από

P
PremiumApi

Σχετικό API

Άλλο API με επικαλυπτόμενες ετικέτες.

RC Servo & PWM API

RC servo και PWM μαθηματικά ως API, υπολογισμένα τοπικά και ντετερμινιστικά — οι αριθμοί πλάτους παλμού, γωνίας και duty-cycle που χρησιμοποιεί ένας προγραμματιστής ρομποτικής, RC ή ενσωματωμένων συστημάτων για να οδηγήσει ένα servo. Το endpoint γωνίας μετατρέπει ένα πλάτος παλμού στη γωνία του servo: ένα hobby servo διαβάζει το πλάτος του παλμού (όχι duty cycle), οπότε τα τυπικά 1000–2000 µs αντιστοιχούν γραμμικά σε όλο το εύρος κίνησης με 1500 µs στο κέντρο — γωνία = (παλμός − ελάχιστο) ÷ (μέγιστο − ελάχιστο) × εύρος κίνησης — και σηματοδοτεί όταν ένας παλμός ζητά περισσότερο από το ρυθμισμένο εύρος, ώστε να μην οδηγήσετε το servo στα μηχανικά του όρια. Το endpoint παλμού λειτουργεί αντίστροφα, δίνοντας το πλάτος παλμού που πρέπει να γράψει ένας μικροελεγκτής για μια επιθυμητή γωνία (90° είναι 1500 µs σε ένα servo 1000–2000 µs / 180°), ακριβώς όπως υπολογίζει μια βιβλιοθήκη servo τύπου Arduino. Το endpoint duty μετατρέπει έναν παλμό και μια συχνότητα ανανέωσης σε περίοδο PWM και duty cycle: ένα πλαίσιο servo 50 Hz είναι 20 ms, οπότε ένας παλμός 1500 µs είναι μόλις 7.5 % duty — η τιμή που χρειάζεται ένας χρονοδιακόπτης — και τα ταχύτερα πλαίσια για ψηφιακά servos ή ESC πολυκόπτερων (π.χ. 333 Hz) το αλλάζουν. Όλα υπολογίζονται τοπικά και ντετερμινιστικά, οπότε είναι άμεσα και ιδιωτικά. Ιδανικό για ρομποτική και firmware RC, εργαλεία μικροελεγκτών και ενσωματωμένων συστημάτων, έργα drone και animatronics, και αριθμομηχανές makers. Καθαρός τοπικός υπολογισμός — χωρίς κλειδί, χωρίς υπηρεσία τρίτου, άμεσο. 3 compute endpoints. Για stepper steps-per-mm χρησιμοποιήστε ένα stepper-motor API.

api.oanor.com/servo-api

API Worm Gear

Μαθηματικά μηχανικής για οδοντωτούς τροχούς τύπου worm gear ως API, υπολογισμένα τοπικά και ντετερμινιστικά — η σχέση μετάδοσης, η γωνία κλίσης και η απόδοση που χρειάζεται ένας σχεδιαστής μηχανών ή ένας μηχανουργός για να διαστασιολογήσει μια κίνηση με worm gear. Το endpoint της σχέσης δίνει τη μείωση = δόντια τροχού ÷ εκκινήσεις σκουληκιού, οπότε ένα worm με μία εκκίνηση σε τροχό 40 δοντιών δίνει μια μεγάλη μείωση 40:1 σε ένα συμπαγές στάδιο — η υψηλή σχέση σε μικρό πακέτο είναι η όλη γοητεία μιας κίνησης worm. Το endpoint γεωμετρίας δίνει το βήμα (= εκκινήσεις × αξονικό βήμα, με αξονικό βήμα = π × module) και τη γωνία κλίσης = atan(βήμα ÷ (π × διάμετρος βήματος σκουληκιού)), και ελέγχει για αυτοασφάλιση: μια μικρή γωνία κλίσης (περίπου κάτω από 5–6° για τυπικό ατσάλι-σε-μπρούντζο) σημαίνει ότι ο τροχός δεν μπορεί να οδηγήσει προς τα πίσω το σκουλήκι — ανεκτίμητο για ανυψωτικά και συγκράτηση φορτίων, με κόστος την απόδοση. Το endpoint απόδοσης δίνει την απόδοση πλέγματος όταν το σκουλήκι οδηγεί = tan(γωνία κλίσης) ÷ tan(γωνία κλίσης + γωνία τριβής), η οποία είναι χαμηλή για μικρές γωνίες κλίσης που δίνουν μεγάλες σχέσεις — συχνά 50–70 %, γι' αυτό τα worm gears ζεσταίνονται και χρειάζονται καλή λίπανση — ενώ τα πολυεκκινήσια worm με υψηλή κλίση φτάνουν 90 %+· όταν η γωνία κλίσης πέσει στη γωνία τριβής, η κίνηση γίνεται αυτοασφαλιζόμενη. Όλα υπολογίζονται τοπικά και ντετερμινιστικά, οπότε είναι άμεσα και ιδιωτικά. Ιδανικό για εργαλεία μηχανολογικού σχεδιασμού και κιβωτίων ταχυτήτων, κατασκευής μηχανών και βοηθημάτων CAD, και μηχανολογικούς υπολογιστές. Καθαρός τοπικός υπολογισμός — χωρίς κλειδί, χωρίς υπηρεσία τρίτου, άμεσο. Επιβεβαιώστε δυναμικά την αυτοασφάλιση — οι κραδασμοί μπορούν να ξεκλειδώσουν ένα οριακό ζεύγος. 3 endpoints υπολογισμού. Για οδοντωτούς τροχούς τύπου spur gear χρησιμοποιήστε ένα API spur gear· για μια γενική σχέση, ένα API gear-ratio.

api.oanor.com/wormgear-api

API Λόγου Αέρα-Καυσίμου

Μαθηματικά λόγου αέρα-καυσίμου και λάμδα για ρύθμιση κινητήρα ως API, υπολογισμένα τοπικά και ντετερμινιστικά — οι αριθμοί λάμδα, AFR και μείγματος που χρησιμοποιεί ένας ρυθμιστής, προγραμματιστής ECU ή μηχανικός μηχανοκίνητου αθλητισμού για τη ρύθμιση καυσίμου. Το endpoint λάμδα μετατρέπει ένα μετρημένο λόγο αέρα-καυσίμου σε λάμδα (το AFR διαιρούμενο με το στοιχειομετρικό AFR του καυσίμου — 14,7 για βενζίνη) και τον λόγο ισοδυναμίας φ = 1/λάμδα, ταξινομώντας το μείγμα ως πλούσιο, στοιχειομετρικό ή φτωχό: ένα AFR βενζίνης 13,0 είναι λάμδα 0,88, ένα 11,6% πλούσιο μείγμα, το είδος που χρησιμοποιείται σε πλήρες άνοιγμα γκαζιού για ισχύ και ψυχρότερη, ασφαλέστερη καύση. Το endpoint afr το κάνει αντίστροφα — επιλέξτε ένα στόχο λάμδα και δίνει το AFR που πρέπει να διαβάσει η ευρείας ζώνης — και επειδή ο αριθμός AFR είναι ειδικός για το καύσιμο (το στοιχειομετρικό AFR του E85 είναι περίπου 9,8, όχι 14,7) λειτουργεί πάντα με το σωστό καύσιμο, γι' αυτό οι επαγγελματίες ρυθμίζουν σε λάμδα όταν αλλάζουν καύσιμα. Το endpoint μείγματος συνδέει τον αέρα που αναπνέει ο κινητήρας με το καύσιμο που πρέπει να προσθέσουν τα μπεκ: δώστε μια μάζα αέρα και ένα στόχο λάμδα και επιστρέφει τη μάζα καυσίμου (ή αντίστροφα), την καρδιά του τρόπου με τον οποίο μια ECU υπολογίζει την τροφοδοσία από τη μετρημένη ροή αέρα. Ενσωματωμένες στοιχειομετρικές αναλογίες για βενζίνη, E10, E85, αιθανόλη, μεθανόλη, ντίζελ, LPG, προπάνιο, μεθάνιο/CNG και υδρογόνο, ή περάστε τις δικές σας. Όλα υπολογίζονται τοπικά και ντετερμινιστικά, επομένως είναι άμεσα και ιδιωτικά. Ιδανικό για εργαλεία ρύθμισης κινητήρα και δυναμομέτρησης, εφαρμογές ECU και αυτόνομης διαχείρισης, βοηθητικά προγράμματα μηχανοκίνητου αθλητισμού και καταγραφής δεδομένων. Καθαρός τοπικός υπολογισμός — χωρίς κλειδί, χωρίς υπηρεσία τρίτου, άμεσο. 3 endpoints υπολογισμού. Για κυβισμό και ισχύ κινητήρα χρησιμοποιήστε ένα engine API· για στοιχειομετρία χημικών αντιδράσεων ένα stoichiometry API.

api.oanor.com/airfuel-api

API Ήχου Υποβρύχιου & Sonar

Μαθηματικά υποβρύχιου ήχου και sonar ως API, υπολογισμένα τοπικά και ντετερμινιστικά — οι αριθμοί ταχύτητας, απορρόφησης και εμβέλειας με τους οποίους εργάζεται ένας θαλάσσιος μηχανικός, προγραμματιστής sonar ή ωκεανογράφος. Το τελικό σημείο ταχύτητας ήχου δίνει την ταχύτητα του ήχου στο θαλασσινό νερό από την εξίσωση εννέα όρων του Mackenzie: περίπου 1.500 m/s — πολύ ταχύτερη από ό,τι στον αέρα — αυξανόμενη με τη θερμοκρασία, την αλατότητα και το βάθος, οπότε ένα προφίλ 25 °C, 35 ppt στα 1.000 m δίνει 1.550,7 m/s. Επειδή η ταχύτητα μεταβάλλεται με το βάθος, οι ακτίνες ήχου κάμπτονται και σχηματίζουν το κανάλι SOFAR που μεταφέρει το τραγούδι των φαλαινών και σήματα σε ολόκληρους ωκεανούς. Το τελικό σημείο απορρόφησης δίνει τον συντελεστή απορρόφησης ήχου του Thorp σε dB ανά km έναντι συχνότητας, με την απώλεια σε μια διαδρομή: το θαλασσινό νερό καταπίνει γρήγορα τις υψηλές συχνότητες, γι' αυτό το sonar μεγάλης εμβέλειας και οι κλήσεις φαλαινών είναι χαμηλότονοι, ενώ το sonar υψηλής συχνότητας δίνει ευκρινείς εικόνες μόνο σε μικρή εμβέλεια. Το τελικό σημείο εμβέλειας ηχούς μετατρέπει τον χρόνο διπλής διαδρομής ενός ηχοβολιστή ή sonar σε εμβέλεια ή βάθος — απόσταση = ταχύτητα ήχου × χρόνος ÷ 2 — οπότε μια διαδρομή μετ' επιστροφής ενός δευτερολέπτου στα 1.500 m/s είναι ένας στόχος 750 m μακριά, η ακρίβειά του βασιζόμενη στην υποτιθέμενη ταχύτητα ήχου. Όλα υπολογίζονται τοπικά και ντετερμινιστικά, επομένως είναι άμεσα και ιδιωτικά. Ιδανικό για εργαλεία sonar και υδροφώνων, εφαρμογές θαλάσσιας έρευνας και βαθυμετρίας, έρευνα ωκεάνιας ακουστικής και βοηθήματα πλοήγησης AUV/ROV. Καθαρός τοπικός υπολογισμός — χωρίς κλειδί, χωρίς υπηρεσία τρίτου μέρους, άμεσο. Εκτιμήσεις τυπικών εξισώσεων στα έγκυρα εύρη τους. 3 τελικά σημεία υπολογισμού. Για την ταχύτητα του ήχου στον αέρα και το Mach χρησιμοποιήστε ένα API αριθμού Mach· για ντεσιμπέλ ένα API επιπέδου ήχου.

api.oanor.com/sonar-api

Συχνές ερωτήσεις

Γρήγορες απαντήσεις για τιμές, ποσοστώσεις και ενσωμάτωση.

Πώς αποκτώ ένα κλειδί API για το API Drone Build;
Εγγράψου δωρεάν στο oanor.com, δημιούργησε ένα κλειδί API από τον πίνακα ελέγχου προγραμματιστή και κάλεσε το API Drone Build με την κεφαλίδα x-oanor-key. Δεν απαιτείται πιστωτική κάρτα για το δωρεάν πλάνο.
Ποιο είναι το όριο ρυθμού του API Drone Build;
Το δωρεάν πλάνο επιτρέπει 1 αίτημα ανά δευτερόλεπτο. Τα επί πληρωμή πλάνα κλιμακώνονται έως 50 αιτήματα ανά δευτερόλεπτο στο επίπεδο Mega. Τα αυστηρά όρια επιστρέφουν HTTP 429 πάνω από την ποσόστωση — χωρίς εκπλήξεις στις χρεώσεις υπερβάσεων.
Πόσο κοστίζει το API Drone Build;
Το API Drone Build έχει δωρεάν πλάνο με 100 κλήσεις / μήνα. Τα επί πληρωμή πλάνα ξεκινούν από €4.45 / μήνα με υψηλότερες ποσοστώσεις και ταχύτερα όρια ρυθμού.
Μπορώ να ακυρώσω τη συνδρομή μου ανά πάσα στιγμή;
Ναι. Τα πλάνα χρεώνονται μηνιαίως και μπορείς να ακυρώσεις οποτεδήποτε από το ταμπλό χρέωσης. Χωρίς μακροπρόθεσμα συμβόλαια και χωρίς τέλος ακύρωσης.
Είναι το API Drone Build συμβατό με τον GDPR;
Όλα τα αιτήματα προς API Drone Build περνούν μέσω της πύλης μας στην ΕΕ. Το upstream API κλειδί σου δεν φεύγει ποτέ από τον διακομιστή μας και δεν μοιράζονται προσωπικά δεδομένα με τον upstream πάροχο πέρα από το αίτημα που στέλνεις.

Επιλέξτε ένα τελικό σημείο από τη λίστα στα αριστερά για να δείτε τις λεπτομέρειες και δοκιμάστε το.

Αποσπάσματα κώδικα

Εγγραφείτε για να λάβετε ένα API key και, στη συνέχεια, καλέστε οποιαδήποτε διαδρομή κάτω από το slug σας.

curl https://api.oanor.com/drone-api/SOME_PATH \
  -H "x-oanor-key: oanor_test_..."
const res = await fetch("https://api.oanor.com/drone-api/SOME_PATH", {
  headers: { "x-oanor-key": "oanor_test_..." }
});
const data = await res.json();
$ch = curl_init("https://api.oanor.com/drone-api/SOME_PATH");
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, ["x-oanor-key: oanor_test_..."]);
$response = curl_exec($ch);
import requests
r = requests.get(
    "https://api.oanor.com/drone-api/SOME_PATH",
    headers={"x-oanor-key": "oanor_test_..."},
)
print(r.json())

Αξιολογήσεις

Συνδεθείτε για να βαθμολογήσετε.

Δεν υπάρχουν ακόμη κριτικές.

Συζήτηση

Κάνε ερωτήσεις, μοιράσου συμβουλές, πάρε απαντήσεις από τον πάροχο και άλλους προγραμματιστές. Δημόσιο — όλοι μπορούν να διαβάσουν.

Συνδέσου για να γράψεις ή να απαντήσεις.

Σύνδεση

Νέα συζήτηση

/ 4000

📌 Καρφιτσωμένη 🔒 Κλειδωμένη

·

· ·

/ 4000

🔒 Η συζήτηση είναι κλειδωμένη — δεν επιτρέπονται νέες απαντήσεις.

  • Δεν υπάρχουν συζητήσεις — ξεκίνα την πρώτη.

Υποστήριξη

Ιδιωτική υποστήριξη 1:1 με τον πάροχο — χρέωση, ενσωμάτωση, λογαριασμός. Μόνο εσύ και η ομάδα του παρόχου βλέπετε αυτά τα threads.

Συνδέσου για να ανοίξεις ticket υποστήριξης.

Σύνδεση

Άνοιγμα νέου ticket

Περιέγραψε με τι χρειάζεσαι βοήθεια. Η ομάδα λαμβάνει email και απαντά στη σελίδα του ticket.

  • Δεν υπάρχουν tickets για αυτό το API.

Η συνδρομή είναι ενεργή — οι κλήσεις μπορούν να ξεκινήσουν αμέσως.

Στείλτε το πρώτο σας αίτημα —

Η συνδρομή είναι ενεργή — αντιγράψτε ένα απόσπασμα και ενεργοποιήστε την πρώτη σας κλήση.