API Συντονισμού PID
Μαθηματικά συντονισμού ελεγκτών PID ως API, υπολογιζόμενα τοπικά και ντετερμινιστικά. Το τελικό σημείο ziegler-nichols υπολογίζει τα κέρδη ελεγκτή με τη μέθοδο κλειστού βρόχου (ultimate-gain): από το τελικό κέρδος Ku στο οποίο ο βρόχος διατηρεί ταλάντωση και την περίοδό του Tu επιστρέφει τα αναλογικά, ολοκληρωτικά και παραγωγικά κέρδη για έναν ελεγκτή P, PI, PD ή PID χρησιμοποιώντας τον κλασικό πίνακα (PID: Kp = 0.6·Ku, Ti = 0.5·Tu, Td = 0.125·Tu), τόσο στις τυπικές (Ti, Td) όσο και στις παράλληλες (Ki, Kd) παραμέτρους. Το τελικό σημείο reaction-curve υπολογίζει τα κέρδη με τη μέθοδο ανοιχτού βρόχου από ένα μοντέλο διεργασίας απόκρισης βήματος — το κέρδος διεργασίας K, τον νεκρό χρόνο L και τη χρονική σταθερά T — χρησιμοποιώντας τον πίνακα καμπύλης αντίδρασης Ziegler-Nichols (PID: Kp = 1.2·T/(K·L), Ti = 2L, Td = 0.5L). Το τελικό σημείο convert μεταφράζει μεταξύ της παράλληλης μορφής (Kp, Ki, Kd) και της τυπικής μορφής (Kp, Ti, Td) χρησιμοποιώντας Ki = Kp/Ti και Kd = Kp·Td. Όλα υπολογίζονται τοπικά και ντετερμινιστικά, επομένως είναι άμεσα και ιδιωτικά. Ιδανικό για προγραμματιστές βιομηχανικού αυτοματισμού, ρομποτικής, ελέγχου διεργασιών, ελέγχου κινητήρων και εφαρμογών IoT, εργαλεία συντονισμού ελεγκτών και σχεδίασης βρόχων, και εκπαίδευση συστημάτων ελέγχου. Καθαρός τοπικός υπολογισμός — χωρίς κλειδί, χωρίς υπηρεσία τρίτου μέρους, άμεσο. Ζωντανό, τίποτα δεν αποθηκεύεται. 3 τελικά σημεία. Αυτό είναι συντονισμός ελεγκτή PID· για κυκλώματα op-amp χρησιμοποιήστε ένα API op-amp και για συντονισμό και αντίδραση ένα API συντονισμού.
api.oanor.com/pid-api
