Convert between rotation forms
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Quaternion API
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3D-Rotationsmathematik als API: Konvertieren Sie frei zwischen Quaternionen, Euler-Winkeln, Achse-Winkel und Rotationsmatrizen, setzen Sie Rotationen zusammen, rotieren Sie Vektoren und interpolieren Sie. Der Convert-Endpoint akzeptiert eine beliebige Darstellung – eine Quaternion {w,x,y,z}, Euler-Winkel (Roll, Pitch, Yaw), eine Achse und einen Winkel oder eine 3×3-Matrix – und gibt alle vier Formen auf einmal normalisiert zurück. Der Multiply-Endpoint setzt zwei Quaternionen zusammen (das Hamilton-Produkt), sodass Sie Rotationen verketten können. Der Rotate-Endpoint wendet eine Quaternion auf einen 3D-Vektor an. Der Slerp-Endpoint führt eine sphärische lineare Interpolation zwischen zwei Orientierungen entlang des kürzesten Pfades durch – die Standardmethode, um glatte Rotationen zu animieren. Euler-Winkel verwenden die Luftfahrtkonvention Z-Y-X (Yaw-Pitch-Roll) intrinsisch in Grad; Quaternionen folgen der Hamilton-Konvention mit der Reihenfolge w,x,y,z; Matrizen sind zeilenweise rechtshändig. Alles wird lokal und deterministisch berechnet, daher ist es sofort und privat. Ideal für Spiel- und Grafik-Engines, Robotik und Drohnen, IMU- und Sensorfusion, Luft- und Raumfahrt sowie Flugdynamik, VR/AR und 3D-Content-Tools. Reine lokale Berechnung – kein Schlüssel, kein Drittanbieterdienst, sofort. Live, nichts wird gespeichert. 5 Endpoints. Dies ist 3D-Rotationsmathematik; für 2D-Geometrie verwenden Sie eine Geometrie-API und für einfache Winkelumrechnungen eine Winkel-API.
api.oanor.com/quaternion-api
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Vector API
Ein 2D-, 3D- und n-dimensionales Vektor-Mathematik-Toolkit. Der op-Endpunkt führt die gewünschte Operation an einem oder zwei Vektoren aus: Addieren und Subtrahieren, Skalieren mit einem Faktor, Negieren, das Skalarprodukt, das Kreuzprodukt (ein Vektor in 3D, die skalare z-Komponente in 2D), die Magnitude (Länge), der Einheitsvektor (normiert), die euklidische Distanz und der Winkel zwischen zwei Vektoren (sowohl in Radiant als auch in Grad), lineare Interpolation (lerp) zwischen zwei Vektoren und die Projektion eines Vektors auf einen anderen. Der info-Endpunkt analysiert einen einzelnen Vektor – seine Dimension, Magnitude, Einheitsvektor und für 2D seinen Richtungswinkel von der x-Achse. Vektoren sind einfach kommagetrennte Komponenten wie 3,4 oder 1,2,3, und Operationen funktionieren in jeder Dimension bis zu 32 (Kreuzprodukt nur 2D/3D). Alles ist exakte lokale Mathematik, daher ist es sofort und deterministisch. Ideal für Spiel- und Physik-Engines, Grafik und WebGL/Canvas, Robotik und Navigation, Datenvisualisierung, Simulationen und Ingenieurwerkzeuge. Reine lokale Berechnung – kein Schlüssel, kein Drittanbieter-Service, sofort. Live, nichts gespeichert. 3 Endpunkte. Dies führt Vektoralgebra durch; für die Umrechnung von Ebenenwinkeln verwenden Sie die Angle API und für Flächen- und Umfangsberechnungen die Geometry API.
api.oanor.com/vector-api
Combinatorics API
Combinatorik-Mathematik als API, lokal und deterministisch mit exakten Ganzzahlen beliebiger Genauigkeit berechnet. Der Fakultäts-Endpunkt berechnet n! = 1·2·3···n (mit 0! = 1) und gibt es exakt als Zeichenkette zusammen mit seiner Ziffernanzahl zurück, sodass selbst sehr große Fakultäten präzise bleiben. Der Permutations-Endpunkt zählt geordnete Anordnungen: ohne Wiederholung nPr = n!/(n−r)! Anordnungen von r Elementen aus n, und mit Wiederholung n^r, wobei jede der r Positionen eines der n Elemente sein kann. Der Kombinations-Endpunkt zählt ungeordnete Auswahlen: ohne Wiederholung den Binomialkoeffizienten nCr = n!/(r!·(n−r)!), und mit Wiederholung (Multimengen) C(n+r−1, r), wobei Wiederholungen erlaubt sind. Alle Ergebnisse werden mit BigInt berechnet, sodass sie unabhängig von der Größe exakt sind, als Zeichenkette mit der Anzahl der Ziffern und einer Gleitkomma-Näherung zurückgegeben, wenn dies möglich ist. n und r sind nicht-negative ganze Zahlen bis 100000. Alles wird lokal und deterministisch berechnet, daher ist es sofort und privat. Ideal für Wahrscheinlichkeits-, Statistik-, Lotterie-, Spieledesign-, Kryptographie- und Bildungs-App-Entwickler, Zähl- und Quoten-Tools sowie für den diskreten Mathematikunterricht. Reine lokale Berechnung — kein Schlüssel, kein Drittanbieter-Dienst, sofort. Live, nichts wird gespeichert. 3 Endpunkte. Dies ist zählende Kombinatorik; für modulare Arithmetik verwenden Sie eine modulare API und für deskriptive Statistik eine Statistik-API.
api.oanor.com/combinatorics-api
Modular Arithmetic API
Modular-arithmetic maths als API, lokal und deterministisch mit exakter Big-Integer-Arithmetik berechnet. Der Power-Endpunkt berechnet modulare Exponentiation, aᵇ mod m, durch Square-and-Multiply, schnell und exakt selbst für die riesigen Exponenten, die in der Kryptographie verwendet werden. Der Inverse-Endpunkt findet das modulare multiplikative Inverse a⁻¹ mod m mit dem erweiterten euklidischen Algorithmus und gibt das Inverse zurück, wenn a und m teilerfremd sind, und meldet den ggT, wenn kein Inverses existiert. Der Totient-Endpunkt berechnet Eulers Totient φ(n) — die Anzahl der ganzen Zahlen von 1 bis n, die teilerfremd zu n sind — mit der Primfaktorzerlegung, aus der er stammt, und einer optionalen Euler-Theorem-Prüfung, dass a^φ(n) ≡ 1 (mod n) für eine teilerfremde Basis. Dies sind die Bausteine von RSA und eines Großteils der modernen Kryptographie. Eingaben sind ganze Zahlen und können als Zeichenketten für sehr große Werte übergeben werden. Alles wird lokal und deterministisch berechnet, daher ist es sofort und privat. Ideal für Entwickler von Kryptographie-, Sicherheits-, Blockchain- und Mathematik-Apps, RSA- und Zahlentheorie-Tools sowie Informatik-Ausbildung. Reine lokale Berechnung — kein Schlüssel, kein Drittanbieter-Dienst, sofort. Live, nichts wird gespeichert. 3 Endpunkte. Dies ist modulare Arithmetik; für Primfaktorzerlegung und ggT verwenden Sie eine Zahlentheorie-API und für ganzzahlige Folgen eine Sequenzen-API.
api.oanor.com/modular-api
Complex Number API
Komplexe-Zahlen-Mathematik als API, lokal und deterministisch berechnet. Der Arithmetik-Endpunkt addiert, subtrahiert, multipliziert oder dividiert zwei komplexe Zahlen z₁ = a + bi und z₂ = c + di und gibt das Ergebnis sowohl in kartesischer (a + bi) als auch in polarer (Betrag ∠ Winkel) Form zurück. Der Eigenschaften-Endpunkt beschreibt eine einzelne komplexe Zahl – ihren Betrag |z| = √(a² + b²), ihr Argument in Radiant und Grad, ihre Konjugierte, ihre Negation, ihren Kehrwert und ihre Polarform. Der Potenz-Endpunkt wendet den Satz von De Moivre an, zⁿ = rⁿ(cos nθ + i·sin nθ), um eine komplexe Zahl mit einer beliebigen reellen Potenz zu potenzieren, und für eine positive ganze Zahl n gibt er auch alle n verschiedenen n-ten Wurzeln zurück, die gleichmäßig um die komplexe Ebene verteilt sind. Der Imaginärteil ist standardmäßig null, sodass auch reelle Eingaben funktionieren. Alles wird lokal und deterministisch berechnet, daher ist es sofort und privat. Ideal für Entwickler von Ingenieur-, Signalverarbeitungs-, Elektronik-, Physik- und Mathematik-Apps, Wechselstromkreis- und Zeigerwerkzeugen sowie MINT-Bildung. Reine lokale Berechnung – kein Schlüssel, kein Drittanbieterdienst, sofort. Live, nichts wird gespeichert. 3 Endpunkte. Dies ist komplexe Zahlenarithmetik; für die Umrechnung von Ebenenwinkeleinheiten verwenden Sie eine Winkel-API und für Vektoren eine Vektor-API.
api.oanor.com/complexnumber-api
Häufig gestellte Fragen
Schnelle Antworten zu Preisen, Kontingenten und Integration.
Wie bekomme ich einen API-Key für Quaternion API?
Registriere dich kostenlos auf oanor.com, erstelle einen API-Key im Entwickler-Dashboard und rufe Quaternion API mit dem x-oanor-key-Header auf. Keine Kreditkarte für den Free-Tier nötig.
Wie hoch ist das Rate-Limit für Quaternion API?
Der Free-Tier erlaubt 1 Anfrage pro Sekunde. Bezahlte Pläne skalieren bis zu 50 Anfragen pro Sekunde im Mega-Tier. Harte Limits liefern HTTP 429 oberhalb der Quote — keine überraschenden Mehrkosten.
Was kostet Quaternion API?
Quaternion API hat einen Free-Tier mit 100 Calls / Monat. Bezahlte Pläne starten bei €7.35 / Monat mit höheren Kontingenten und schnelleren Rate-Limits.
Kann ich mein Abo jederzeit kündigen?
Ja. Pläne werden monatlich abgerechnet und du kannst jederzeit in deinem Billing-Dashboard kündigen. Keine Mindestlaufzeit und keine Kündigungsgebühr.
Ist Quaternion API DSGVO-konform?
Alle Anfragen an Quaternion API laufen über unser EU-Gateway. Dein Upstream-API-Key verlässt nie unseren Server und es werden keine personenbezogenen Daten an den Upstream-Anbieter weitergegeben außer der Anfrage selbst.
Wähle einen Endpoint aus der Liste links — Details und Playground erscheinen hier.
Code-Snippets
Registrieren, um einen API-Key zu bekommen, dann jeden Pfad unter deinem Slug aufrufen.
curl https://api.oanor.com/quaternion-api/SOME_PATH \
-H "x-oanor-key: oanor_test_..."const res = await fetch("https://api.oanor.com/quaternion-api/SOME_PATH", {
headers: { "x-oanor-key": "oanor_test_..." }
});
const data = await res.json();$ch = curl_init("https://api.oanor.com/quaternion-api/SOME_PATH");
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, ["x-oanor-key: oanor_test_..."]);
$response = curl_exec($ch);import requests
r = requests.get(
"https://api.oanor.com/quaternion-api/SOME_PATH",
headers={"x-oanor-key": "oanor_test_..."},
)
print(r.json())Bewertungen
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