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RC Servo & PWM API

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RC-Servo- und PWM-Mathematik als API, lokal und deterministisch berechnet – die Pulsweiten-, Winkel- und Tastverhältnis-Zahlen, mit denen ein Robotik-, RC- oder Embedded-Entwickler ein Servo ansteuert. Der Winkel-Endpunkt wandelt eine Pulsweite in den Servowinkel um: Ein Hobby-Servo liest die Breite des Pulses (nicht das Tastverhältnis), daher wird der Standardbereich 1000–2000 µs linear über den Verfahrweg abgebildet, wobei 1500 µs der Mitte entsprechen – Winkel = (Puls − Min) ÷ (Min-Max-Spanne) × Verfahrweg – und es wird gemeldet, wenn ein Puls mehr als den konfigurierten Bereich anfordert, damit Sie das Servo nicht in seine mechanischen Anschläge fahren. Der Puls-Endpunkt arbeitet in die andere Richtung und liefert die Pulsweite, die ein Mikrocontroller für einen Zielwinkel schreiben sollte (90° entspricht 1500 µs bei einem 1000–2000 µs / 180° Servo), genau das, was eine Arduino-ähnliche Servobibliothek intern berechnet. Der Duty-Endpunkt wandelt einen Puls und eine Refresh-Frequenz in die PWM-Periode und das Tastverhältnis um: Ein 50-Hz-Servorahmen ist 20 ms, daher ist ein 1500-µs-Puls nur 7,5 % Tastverhältnis – der Wert, den ein Timer-Peripheriegerät benötigt – und schnellere Rahmen für digitale Servos oder Multirotor-ESCs (z. B. 333 Hz) ändern dies. Alles wird lokal und deterministisch berechnet, daher ist es sofort und privat. Ideal für Robotik- und RC-Firmware, Mikrocontroller- und Embedded-Tools, Drohnen- und Animatronik-Projekte sowie Maker-Rechner. Reine lokale Berechnung – kein Key, kein Drittanbieterdienst, sofort. 3 Compute-Endpunkte. Für Stepper-Schritte-pro-mm verwenden Sie eine Stepper-Motor-API.

#servo #pwm #robotics #rc #embedded #developer-tools
api.oanor.com/servo-api
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/api/servo-api/openapi.json
/api/servo-api/llms.txt

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Stepper Motor API

Schrittmotor-Bewegungsmathematik als API, lokal und deterministisch berechnet – die Schritte-pro-Millimeter- und Geschwindigkeitszahlen, mit denen ein 3D-Drucker-, CNC- oder Robotik-Bauer eine Maschine konfiguriert. Der Leadscrew-Endpunkt gibt die Schritte pro mm für eine Spindel- oder Kugelgewindespindel-Achse: (Motorschritte pro Umdrehung × Mikroschrittanzahl) ÷ die Spindelsteigung, also ein 1,8°-Motor (200 Schritte) bei 16 Mikroschritten auf einer 8-mm-Spindel ergibt 400 Schritte/mm mit 2,5 µm Auflösung – der Wert, der direkt in die Firmware eingeht. Der Belt-Endpunkt macht dasselbe für eine Riemen-und-Riemenscheiben-Achse, wobei der Weg pro Motorumdrehung die Riemenscheibenzähne × die Riementeilung (GT2-Riemen = 2 mm) ist, also ergibt eine 20-zähnige GT2-Riemenscheibe die klassischen 80 Schritte/mm einer 3D-Drucker-X/Y-Achse und zeigt den Geschwindigkeits-gegen-Präzisions-Kompromiss einer größeren Riemenscheibe. Der Speed-Endpunkt wandelt Schritte pro mm und eine Schrittimpulsrate in die Achsgeschwindigkeit in mm/s und mm/min um – bei 80 Schritten/mm ergibt eine 40-kHz-Schrittrate 500 mm/s, obwohl die wirkliche Grenze das Motor-Stall bei hohen Schrittraten und die Controller-Impuls-Obergrenze ist. Es wird auch angemerkt, dass Mikroschritte Laufruhe, aber keine echte Genauigkeit hinzufügen, da das Drehmoment pro Mikroschritt abfällt. Alles wird lokal und deterministisch berechnet, also ist es sofort und privat. Ideal für 3D-Drucker- und CNC-Firmware-Setup, Bewegungssteuerungs- und Robotik-Werkzeuge sowie Maker-Rechner. Reine lokale Berechnung – kein Key, kein Drittanbieter-Dienst, sofort. Ideale Geometrie-Schätzungen – lassen Sie eine Marge unterhalb der theoretischen Höchstgeschwindigkeit. 3 Compute-Endpunkte. Für CNC-Oberflächengüte verwenden Sie eine CNC-Finish-API; für Übersetzungsverhältnisse eine Gear-Ratio-API.

api.oanor.com/steppermotor-api

Drone Build API

Multirotor (Drone) Flugmathematik als API, lokal und deterministisch berechnet – die Schub-, Effizienz- und Schwebewerte, die ein FPV-Bauer oder UAV-Designer für einen Quadcopter einstellt. Der Schub-Gewicht-Endpunkt liefert das Schub-Gewicht-Verhältnis, gesamter Motorsschub ÷ Gesamtgewicht: Ziel ist mindestens 2:1, damit das Gerät Autorität hat, Position zu halten und gegen Wind anzukämpfen, wobei Freestyle 3–5:1 und Schwerlast nahe 1,5:1 anstrebt – vier 800-Gramm-Motoren an einem 1.200-Gramm-Quad ergeben ein kräftiges 2,67:1. Der Scheibenbelastungs-Endpunkt liefert die Rotor-Scheibenbelastung, Gewicht ÷ gesamte Propellerfläche, wobei niedriger effizienter ist: große langsame Propeller bewegen mehr Luft mit weniger Leistung, weshalb Ausdauer- und Cinema-Rigs große Propeller mit niedriger Scheibenbelastung verwenden. Der Schwebegas-Endpunkt liefert das Schwebegas, Gesamtgewicht ÷ gesamter Schub – ein guter Bau schwebt nahe 40–50 % und lässt Spielraum für Manöver, während Schweben über ~60 % bedeutet, dass er übergewichtig, träge und heiß läuft. Alles wird lokal und deterministisch berechnet, daher ist es sofort und privat. Ideal für FPV- und Drohnenbau-Apps, UAV-Design- und Motorauswahl-Tools, Hobby-Rechner und Maker-Seiten. Reine lokale Berechnung – kein Key, kein Drittanbieter-Dienst, sofort. Live, nichts wird gespeichert. 3 Compute-Endpunkte. Schätzungen – testen Sie Motoren auf dem Prüfstand bei Ihrer Spannung und Ihrem Propeller. Für Batterielaufzeit verwenden Sie eine Batterie-API.

api.oanor.com/drone-api

Voltage Divider API

Resistive voltage-divider circuit design as an API, computed locally and deterministically. The divide endpoint takes an input voltage and two resistors and returns the output voltage Vout = Vin·R2/(R1+R2), the current I = Vin/(R1+R2) that flows through the chain, and the power dissipated in each resistor and in total — a 12 V source with R1 = 1 kΩ and R2 = 2 kΩ gives 8 V at 4 mA. The loaded endpoint adds a load resistor across R2, computes the parallel combination R2′ = R2·RL/(R2+RL) and the loaded output Vout = Vin·R2′/(R1+R2′), and reports the droop in volts and percent against the unloaded value, the classic mistake when a divider feeds a real load. The resistor endpoint sizes the missing resistor for a target output — R2 = R1·Vout/(Vin−Vout) or R1 = R2·(Vin−Vout)/Vout — so you can pick parts for a reference or sensor-bias point. All quantities are volts, ohms, amps and watts. Everything is computed locally and deterministically, so it is instant and private. Ideal for electronics, embedded, hardware, sensor-interfacing and EE-education app developers, reference-voltage and bias-network tools, and maker software. Pure local computation — no key, no third-party service, instant. Live, nothing stored. 3 endpoints. This is the resistive divider; for a single Ohm’s-law relationship use an Ohm’s-law API and for RC/RL filters an RC-filter API.

api.oanor.com/voltagedivider-api

Telescope Optics API

Teleskop-Optik-Mathematik als API, lokal und deterministisch berechnet – die Vergrößerungs-, Austrittspupillen- und Auflösungsleistungszahlen, mit denen ein Amateurastronom oder eine Sternenbeobachtungs-App Ausrüstung und Okulare auswählt. Der Vergrößerungs-Endpunkt liefert die Vergrößerung = Brennweite des Teleskops ÷ Brennweite des Okulars (ein 1000-mm-Fernrohr mit einem 10-mm-Okular ergibt 100×), das Öffnungsverhältnis und – aus der Apertur – den nutzbaren Bereich von etwa der Apertur in mm ÷ 7 (niedrigste nutzbare, ein 7-mm-Austrittspupille) bis etwa 2× der Apertur in mm, jenseits dessen das Bild nur dunkler und unscharf wird; übergibt man ein Okular-Sichtfeld, wird das wahre Gesichtsfeld zurückgegeben. Der Austrittspupillen-Endpunkt liefert Apertur ÷ Vergrößerung, die Breite des Lichtstrahls, der das Okular verlässt – eine große 4–7 mm Austrittspupille für helle, weite Ansichten von Nebeln, eine kleine 0,5–2 mm für den Mond und Planeten bei hoher Vergrößerung. Der Auflösungs-Endpunkt liefert das Dawes-Limit ≈ 116 ÷ Apertur(mm) und das etwas strengere Rayleigh-Limit ≈ 138 ÷ Apertur in Bogensekunden, plus die Grenzhelligkeit ≈ 2,7 + 5·log₁₀(Apertur mm) – größeres Glas spaltet feinere Doppelsterne und erreicht schwächere Sterne, obwohl Seeing die reale Auflösung normalerweise auf etwa 1 Bogensekunde begrenzt. Alles wird lokal und deterministisch berechnet, daher ist es sofort und privat. Ideal für Astronomie- und Sternenbeobachtungs-Apps, Teleskop-Shop- und Okularrechner-Tools sowie Beobachtungsplaner-Hilfsprogramme. Reine lokale Berechnung – kein Key, kein Drittanbieter-Service, sofort. 3 Compute-Endpunkte. Für Kamera-/Dünnlinsen-Bildgebung verwenden Sie eine Lens-API; für Sternhelligkeiten eine Star-Magnitude-API.

api.oanor.com/telescope-api

Domande frequenti

Risposte rapide su prezzi, quote e integrazione.

Come ottengo una chiave API per RC Servo & PWM API?
Registrati gratuitamente su oanor.com, genera una chiave API dalla dashboard sviluppatore e chiama RC Servo & PWM API con l'header x-oanor-key. Nessuna carta di credito richiesta per il piano gratuito.
Qual è il limite di velocità di RC Servo & PWM API?
Il piano gratuito consente 1 richiesta al secondo. I piani a pagamento arrivano fino a 50 richieste al secondo nel piano Mega. I limiti rigorosi restituiscono HTTP 429 oltre la quota — nessuna spesa imprevista.
Quanto costa RC Servo & PWM API?
RC Servo & PWM API ha un piano gratuito con 100 chiamate / mese. I piani a pagamento partono da €7.90 / mese con quote più alte e limiti di velocità più rapidi.
Posso cancellare l'abbonamento in qualsiasi momento?
Sì. I piani sono fatturati mensilmente e puoi cancellare in qualsiasi momento dalla dashboard di fatturazione. Nessun contratto a lungo termine e nessuna penale di cancellazione.
RC Servo & PWM API è conforme al GDPR?
Tutte le richieste a RC Servo & PWM API passano attraverso il nostro gateway in UE. La tua chiave upstream non lascia mai il nostro server e nessun dato personale viene condiviso con il fornitore upstream oltre alla richiesta inviata.

Scegli un endpoint dall'elenco a sinistra per visualizzarne i dettagli e provarlo.

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curl https://api.oanor.com/servo-api/SOME_PATH \
  -H "x-oanor-key: oanor_test_..."
const res = await fetch("https://api.oanor.com/servo-api/SOME_PATH", {
  headers: { "x-oanor-key": "oanor_test_..." }
});
const data = await res.json();
$ch = curl_init("https://api.oanor.com/servo-api/SOME_PATH");
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, ["x-oanor-key: oanor_test_..."]);
$response = curl_exec($ch);
import requests
r = requests.get(
    "https://api.oanor.com/servo-api/SOME_PATH",
    headers={"x-oanor-key": "oanor_test_..."},
)
print(r.json())

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