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API · /steppermotor-api

Stepper Motor API

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Schrittmotor-Bewegungsmathematik als API, lokal und deterministisch berechnet – die Schritte-pro-Millimeter- und Geschwindigkeitszahlen, mit denen ein 3D-Drucker-, CNC- oder Robotik-Bauer eine Maschine konfiguriert. Der Leadscrew-Endpunkt gibt die Schritte pro mm für eine Spindel- oder Kugelgewindespindel-Achse: (Motorschritte pro Umdrehung × Mikroschrittanzahl) ÷ die Spindelsteigung, also ein 1,8°-Motor (200 Schritte) bei 16 Mikroschritten auf einer 8-mm-Spindel ergibt 400 Schritte/mm mit 2,5 µm Auflösung – der Wert, der direkt in die Firmware eingeht. Der Belt-Endpunkt macht dasselbe für eine Riemen-und-Riemenscheiben-Achse, wobei der Weg pro Motorumdrehung die Riemenscheibenzähne × die Riementeilung (GT2-Riemen = 2 mm) ist, also ergibt eine 20-zähnige GT2-Riemenscheibe die klassischen 80 Schritte/mm einer 3D-Drucker-X/Y-Achse und zeigt den Geschwindigkeits-gegen-Präzisions-Kompromiss einer größeren Riemenscheibe. Der Speed-Endpunkt wandelt Schritte pro mm und eine Schrittimpulsrate in die Achsgeschwindigkeit in mm/s und mm/min um – bei 80 Schritten/mm ergibt eine 40-kHz-Schrittrate 500 mm/s, obwohl die wirkliche Grenze das Motor-Stall bei hohen Schrittraten und die Controller-Impuls-Obergrenze ist. Es wird auch angemerkt, dass Mikroschritte Laufruhe, aber keine echte Genauigkeit hinzufügen, da das Drehmoment pro Mikroschritt abfällt. Alles wird lokal und deterministisch berechnet, also ist es sofort und privat. Ideal für 3D-Drucker- und CNC-Firmware-Setup, Bewegungssteuerungs- und Robotik-Werkzeuge sowie Maker-Rechner. Reine lokale Berechnung – kein Key, kein Drittanbieter-Dienst, sofort. Ideale Geometrie-Schätzungen – lassen Sie eine Marge unterhalb der theoretischen Höchstgeschwindigkeit. 3 Compute-Endpunkte. Für CNC-Oberflächengüte verwenden Sie eine CNC-Finish-API; für Übersetzungsverhältnisse eine Gear-Ratio-API.

#stepper #cnc #3d-printing #motion-control #robotics #developer-tools
api.oanor.com/steppermotor-api
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/api/steppermotor-api/openapi.json
/api/steppermotor-api/llms.txt

Individuazione: GET /api/index.json elenca ogni API.

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CNC Surface Finish API

CNC-Oberflächenfinish-Mathematik als API, lokal und deterministisch berechnet – die Rauhtiefe, der Zeilenabstand und die Anzahl der Durchgänge, die ein CNC-Maschinenbediener für ein glattes Finish einstellt. Der Scallop-Endpunkt gibt die Rauhigkeit an, die ein Kugelfräser zwischen den Durchgängen hinterlässt, h = R − √(R² − (stepover/2)²), sodass ein halbzölliger Fräser bei einem Zeilenabstand von 0,05 Zoll eine Rauhtiefe von etwa 1,25 Tausendstel hinterlässt – engerer Zeilenabstand, kleinere Rauhtiefe, weit mehr Durchgänge. Der Stepover-Endpunkt kehrt es um: den Zeilenabstand für eine Zielrauhtiefe, 2·√(R² − (R−h)²), ebenfalls als Prozentsatz des Werkzeugdurchmessers angegeben (Feinbearbeitung läuft bei ~4–10 %), sodass er auf andere Aufgaben übertragbar ist – und ein größerer Kugelfräser erreicht das gleiche Finish bei einem breiteren, schnelleren Zeilenabstand. Der Passes-Endpunkt verwandelt eine Fläche in Arbeit: Durchgänge = Breite ÷ Zeilenabstand aufgerundet plus eins, die gesamte Schnittlänge und die Schnittzeit bei einer gegebenen Vorschubgeschwindigkeit – das Fräsen einer 4×6-Zoll-Fläche bei einem Zeilenabstand von 0,05 Zoll ergibt 81 Durchgänge und 486 Zoll Schnittlänge, unter fünf Minuten bei 100 ipm. Alles wird lokal und deterministisch berechnet, daher sofort und privat. Ideal für CNC- und CAM-Apps, Maschinisten- und Werkzeugbahnrechner, Maker- und Werkstatt-Tools sowie technische Hilfsmittel. Reine lokale Berechnung – kein API-Key, kein Drittanbieterdienst, sofort. Live, nichts wird gespeichert. 3 Compute-Endpunkte. Für Schnittgeschwindigkeit, Vorschub und Drehzahl verwenden Sie eine Machining-API.

api.oanor.com/cncfinish-api

Machining Speed API

Machining cutting-speed and feed maths as an API, computed locally and deterministically. The speed endpoint converts between cutting (surface) speed and spindle rpm for a given tool or workpiece diameter, in both directions and in either unit system: metric uses N = Vc·1000/(π·D) with Vc in metres per minute and D in millimetres, and imperial uses RPM = SFM·12/(π·D) with the surface speed in feet per minute and the diameter in inches. The feed endpoint computes the table feed rate from the feed per tooth (chip load), the number of teeth or flutes and the spindle rpm for milling (feed = fz·z·N), or from the feed per revolution for turning and drilling, and reports it in millimetres or inches per minute. The materials endpoint lists typical carbide cutting speeds by material, from aluminium and brass through mild and stainless steel to titanium, with a note to use about a third for HSS tooling. Everything is computed locally and deterministically, so it is instant and private. An indicative aid — always confirm with the tool maker's data and adjust for depth of cut, coolant and rigidity. Ideal for CNC and machine-shop tools, CAM and feeds-and-speeds apps, maker and hobby machining, and manufacturing calculators. Pure local computation — no key, no third-party service, instant. Live, nothing stored. 3 endpoints. This is machining feeds and speeds; for screw-thread pitch and tap drill use a thread API and for bolt-circle layouts use a bolt-circle API.

api.oanor.com/machining-api

Bolt Circle API

Bolt-circle (bolt pattern / PCD) geometry as an API, computed locally and deterministically. The coordinates endpoint lays out a set of equally spaced holes on a circle: from the bolt-circle diameter (or radius), the number of holes, an optional start angle, centre offset and direction, it returns the X and Y coordinate and angle of every hole, the angular step (360 ÷ number of holes) and the chord between adjacent holes — exactly what a CNC or drawing needs. The chord endpoint gives the straight-line distance between any two holes on the pattern using chord = 2·R·sin(central angle ÷ 2), taking the shorter way around. The diameter endpoint works in reverse: from a measured distance between two holes and the number of holes it recovers the bolt-circle diameter, so you can reverse-engineer an existing flange or wheel. Lengths are unit-agnostic — the output is in whatever unit you supply. Everything is computed locally and deterministically, so it is instant and private. Ideal for CNC and CAD tools, machining and fabrication apps, flange, wheel and hub design, and drilling-jig and robotics projects. Pure local computation — no key, no third-party service, instant. Live, nothing stored. 3 endpoints. This is bolt-circle geometry; for screw-thread pitch and tap drill use a thread API and for spur-gear geometry use a gear API.

api.oanor.com/boltcircle-api

Filament Calculator API

3D-printing filament maths as an API, computed locally and deterministically. The length-weight endpoint converts between the length and the weight of a spool of filament from its diameter (1.75 mm or 2.85 mm) and material density, using weight = (π/4·d²·length)·density — so one metre of 1.75 mm PLA weighs about 2.98 g, a standard 1 kg PLA spool holds roughly 335 m, and the same weight of the lighter ABS gives about 400 m. The cost endpoint computes the filament cost of a print from the weight or length used and the price per kilogram, and the spool-remaining endpoint turns a remaining-weight measurement (weigh the spool, subtract the empty-spool weight) into the remaining length so you know whether a job will finish. Built-in densities cover PLA, ABS, PETG, TPU, nylon, ASA, PC, HIPS, PVA, wood-fill and carbon-fibre blends, or supply your own. Diameters are in millimetres, lengths in metres and weights in grams. Everything is computed locally and deterministically, so it is instant and private. Ideal for 3D-printing, maker, print-farm, slicer-plugin, prototyping and STEM-education app developers, filament-usage and print-cost tools, and workshop software. Pure local computation — no key, no third-party service, instant. Live, nothing stored. 3 endpoints. This is filament geometry and cost; for tank or material volume use a volume API.

api.oanor.com/filament-api

Domande frequenti

Risposte rapide su prezzi, quote e integrazione.

Come ottengo una chiave API per Stepper Motor API?
Registrati gratuitamente su oanor.com, genera una chiave API dalla dashboard sviluppatore e chiama Stepper Motor API con l'header x-oanor-key. Nessuna carta di credito richiesta per il piano gratuito.
Qual è il limite di velocità di Stepper Motor API?
Il piano gratuito consente 1 richiesta al secondo. I piani a pagamento arrivano fino a 50 richieste al secondo nel piano Mega. I limiti rigorosi restituiscono HTTP 429 oltre la quota — nessuna spesa imprevista.
Quanto costa Stepper Motor API?
Stepper Motor API ha un piano gratuito con 100 chiamate / mese. I piani a pagamento partono da €8.20 / mese con quote più alte e limiti di velocità più rapidi.
Posso cancellare l'abbonamento in qualsiasi momento?
Sì. I piani sono fatturati mensilmente e puoi cancellare in qualsiasi momento dalla dashboard di fatturazione. Nessun contratto a lungo termine e nessuna penale di cancellazione.
Stepper Motor API è conforme al GDPR?
Tutte le richieste a Stepper Motor API passano attraverso il nostro gateway in UE. La tua chiave upstream non lascia mai il nostro server e nessun dato personale viene condiviso con il fornitore upstream oltre alla richiesta inviata.

Scegli un endpoint dall'elenco a sinistra per visualizzarne i dettagli e provarlo.

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curl https://api.oanor.com/steppermotor-api/SOME_PATH \
  -H "x-oanor-key: oanor_test_..."
const res = await fetch("https://api.oanor.com/steppermotor-api/SOME_PATH", {
  headers: { "x-oanor-key": "oanor_test_..." }
});
const data = await res.json();
$ch = curl_init("https://api.oanor.com/steppermotor-api/SOME_PATH");
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, ["x-oanor-key: oanor_test_..."]);
$response = curl_exec($ch);
import requests
r = requests.get(
    "https://api.oanor.com/steppermotor-api/SOME_PATH",
    headers={"x-oanor-key": "oanor_test_..."},
)
print(r.json())

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