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RC-Servo- und PWM-Mathematik als API, lokal und deterministisch berechnet – die Pulsweiten-, Winkel- und Tastverhältniszahlen, mit denen ein Robotik-, RC- oder Embedded-Entwickler ein Servo ansteuert. Der Winkel-Endpunkt wandelt eine Pulsweite in den Servowinkel um: Ein Hobby-Servo liest die Breite des Pulses (nicht das Tastverhältnis), daher wird der Standardbereich 1000–2000 µs linear über den Verfahrweg abgebildet, wobei 1500 µs der Mitte entsprechen – Winkel = (Puls − Min) ÷ (Min-zu-Max-Spanne) × Verfahrweg – und es wird gemeldet, wenn ein Puls mehr als den konfigurierten Bereich anfordert, damit Sie das Servo nicht in seine mechanischen Anschläge fahren. Der Puls-Endpunkt arbeitet in die andere Richtung und liefert die Pulsweite, die ein Mikrocontroller für einen Zielwinkel schreiben sollte (90° entspricht 1500 µs bei einem 1000–2000 µs / 180° Servo), genau das, was eine Arduino-ähnliche Servobibliothek intern berechnet. Der Duty-Endpunkt wandelt einen Puls und eine Aktualisierungsfrequenz in die PWM-Periode und das Tastverhältnis um: Ein 50-Hz-Servorahmen ist 20 ms lang, daher beträgt ein 1500-µs-Puls nur 7,5 % Tastverhältnis – der Wert, den ein Timer-Peripheriegerät benötigt – und schnellere Rahmen für digitale Servos oder Multirotor-ESCs (z. B. 333 Hz) ändern dies. Alles wird lokal und deterministisch berechnet, daher ist es sofort und privat. Ideal für Robotik- und RC-Firmware, Mikrocontroller- und Embedded-Tools, Drohnen- und Animatronik-Projekte sowie Maker-Rechner. Reine lokale Berechnung – kein Key, kein Drittanbieterdienst, sofort. 3 Compute-Endpunkte. Für Schrittschritt-pro-mm verwenden Sie eine Schrittmotor-API.

api.oanor.com/servo-api

Multirotor (Drone) Flugmathematik als API, lokal und deterministisch berechnet – die Schub-, Effizienz- und Schwebewerte, die ein FPV-Bauer oder UAV-Designer für einen Quadcopter einstellt. Der Schub-Gewicht-Endpunkt liefert das Schub-Gewicht-Verhältnis, Gesamtmotorschub ÷ Gesamtgewicht: Ziel ist mindestens 2:1, damit das Gerät Autorität hat, um Position zu halten und gegen Wind anzukämpfen, wobei Freestyle 3–5:1 und Schwerlast nahe 1,5:1 anstrebt – vier 800-Gramm-Motoren an einem 1.200-Gramm-Quad ergeben ein kräftiges 2,67:1. Der Scheibenbelastungs-Endpunkt liefert die Rotor-Scheibenbelastung, Gewicht ÷ gesamte Propellerfläche, wobei niedriger effizienter ist: große langsame Propeller bewegen mehr Luft mit weniger Leistung, weshalb Ausdauer- und Cinema-Rigs große Propeller mit niedriger Scheibenbelastung verwenden. Der Schwebegas-Endpunkt liefert das Schwebegas, Gesamtgewicht ÷ Gesamtschub – ein guter Bau schwebt nahe 40–50 % und lässt Spielraum für Manöver, während Schweben über ~60 % bedeutet, dass er übergewichtig, träge und heiß läuft. Alles wird lokal und deterministisch berechnet, daher ist es sofort und privat. Ideal für FPV- und Drohnenbau-Apps, UAV-Design- und Motorauswahl-Tools, Hobby-Rechner und Maker-Seiten. Reine lokale Berechnung – kein Key, kein Drittanbieter-Dienst, sofort. Live, nichts gespeichert. 3 Compute-Endpunkte. Schätzungen – testen Sie Motoren auf dem Prüfstand bei Ihrer Spannung und Ihrem Propeller. Für Batterielaufzeit verwenden Sie eine Batterie-API.

api.oanor.com/drone-api