#rc

RC servo- en PWM-wiskunde als een API, lokaal en deterministisch berekend — de pulsbreedte-, hoek- en duty-cycle-getallen waarmee een robotics-, RC- of embedded-ontwikkelaar een servo aanstuurt. Het angle-endpoint zet een pulsbreedte om in de servo-hoek: een hobby-servo leest de breedte van de puls (niet een duty-cycle), dus de standaard 1000–2000 µs wordt lineair over de slag afgebeeld met 1500 µs in het midden — hoek = (puls − min) ÷ de min-naar-max-span × de slag — en het geeft een signaal wanneer een puls meer vraagt dan het geconfigureerde bereik, zodat u de servo niet in zijn mechanische aanslagen drijft. Het pulse-endpoint werkt de andere kant op en geeft de pulsbreedte die een microcontroller moet schrijven voor een doelhoek (90° is 1500 µs op een 1000–2000 µs / 180° servo), precies wat een Arduino-achtige servo-bibliotheek onder de motorkap berekent. Het duty-endpoint zet een puls en een refresh-frequentie om in de PWM-periode en duty-cycle: een 50 Hz servo-frame is 20 ms, dus een 1500 µs puls is slechts 7,5 % duty — de waarde die een timer-periferie nodig heeft — en snellere frames voor digitale servo's of multirotor-ESCs (bijv. 333 Hz) veranderen dit. Alles wordt lokaal en deterministisch berekend, dus het is direct en privé. Ideaal voor robotics- en RC-firmware, microcontroller- en embedded-tools, drone- en animatronics-projecten en maker-calculators. Pure lokale berekening — geen key, geen third-party service, direct. 3 compute-endpoints. Gebruik voor stepper-steps-per-mm een stepper-motor API.

api.oanor.com/servo-api

Multirotor (drone) vliegberekeningen als een API, lokaal en deterministisch berekend — de stuwkracht-, efficiëntie- en hovergetallen waarmee een FPV-bouwer of UAV-ontwerper een quadcopter afstelt. Het thrust-weight endpoint geeft de stuwkracht-gewichtsverhouding, totale motorstuwkracht ÷ totaalgewicht: streef naar ten minste 2:1 zodat het toestel gezag heeft om positie te behouden en tegen wind in te vechten, waarbij freestyle 3–5:1 wil en heavy-lift rond 1.5:1 leeft — vier 800-gram motoren op een 1.200-gram quad is een pittige 2.67:1. Het disk-loading endpoint geeft de rotor-schijfbelasting, gewicht ÷ totale propellerschijfoppervlakte, waarbij lager efficiënter is: grote langzame propellers verplaatsen meer lucht met minder vermogen, daarom gebruiken endurance- en cinematische rigs grote propellers met lage schijfbelasting. Het hover-throttle endpoint geeft de hover-gasstand, totaalgewicht ÷ totale stuwkracht — een goede build zweeft rond 40–50% en laat ruimte voor manoeuvres, terwijl zweven boven ~60% betekent dat hij te zwaar, traag en heet is. Alles wordt lokaal en deterministisch berekend, dus het is direct en privé. Ideaal voor FPV- en drone-bouw-apps, UAV-ontwerp- en motorselectietools, hobbyistencalculators en makersites. Pure lokale berekening — geen key, geen externe service, direct. Live, niets opgeslagen. 3 compute endpoints. Schattingen — test motoren op uw spanning en propeller. Gebruik voor batterijduur een batterij-API.

api.oanor.com/drone-api