#mechanism

Kinematica van het schuif-krukmechanisme (zuiger-kruk) als een API, lokaal en deterministisch berekend. Het positie-eindpunt neemt de krukstraal, de drijfstanglengte en de krukhoek vanaf het bovenste dode punt en retourneert de exacte zuigerverplaatsing vanaf BDP, x = r(1−cosθ) + l(1 − √(1−λ²sin²θ)) met λ = r/l, de zuigerpenafstand tot de krukas, de drijfstangzwaaihoek φ = asin(λ·sinθ), de slag (2r), de stangverhouding n = l/r en de fractie van de afgelegde slag. Het snelheidseindpunt voegt de kruktoerentallen (als rpm of hoeksnelheid) toe en retourneert de exacte zuigersnelheid, v = ω·[r·sinθ + r·λ·sinθcosθ/√(1−λ²sin²θ)], en de zuigerversnelling uit de standaard tweetermbenadering a ≈ r·ω²·(cosθ + λ·cos2θ) — de inertieterm die motorontwerpers gebruiken voor balancering. Het geometrie-eindpunt vat het hele mechanisme samen: de slag, de stangverhouding, de bovenste en onderste dode puntposities, de maximale drijfstanghoek asin(λ), en — met een snelheid — de gemiddelde zuigersnelheid 2·slag·(omw/s). Alles wordt lokaal en deterministisch berekend, dus het is onmiddellijk en privé. Ideaal voor ontwerptools voor motoren, compressoren en pompen, robotica en koppelingssimulatie, CNC en animatie, en werktuigbouwkundig onderwijs. Zuivere lokale berekening — geen sleutel, geen externe dienst, onmiddellijk. Live, niets opgeslagen. 3 eindpunten. Dit is kinematica van een schuif-krukkoppeling; voor rotatie-energie gebruik een vliegwiel-API en voor astorsie een torsie-API.

api.oanor.com/crankslider-api

Power-screw (lead-screw and screw-jack) mechanics as an API, computed locally and deterministically. The torque endpoint computes the torque to raise and to lower a load on a power screw from the load, the mean thread diameter, the lead (given directly or as pitch × starts) and the coefficient of friction: T_raise = (W·dm/2)·(L + π·μ′·dm)/(π·dm − μ′·L), with the matching lower torque, the lead angle, the efficiency (W·L ÷ 2π·T_raise) and whether the screw is self-locking (it is when the effective friction is at least the tangent of the lead angle). Square threads are the default; pass a thread angle (for example 29° for an ACME thread) and it applies the effective friction μ/cos(half-angle). The effort endpoint turns that torque into the hand force on a lever or handle and the resulting mechanical advantage. The travel endpoint relates turns, lift distance and — with an rpm — the linear speed and time. Lengths are in millimetres, load in newtons and torque in newton-metres. Everything is computed locally and deterministically, so it is instant and private. Thread friction only — add collar/thrust friction separately. Ideal for machine-design and mechanism tools, jack, press, vice and clamp design, maker and robotics projects, and engineering calculators. Pure local computation — no key, no third-party service, instant. Live, nothing stored. 3 endpoints. This is power-screw mechanics; for the geometry of a screw thread use a thread API and for bolt tightening torque use a torque API.

api.oanor.com/screwjack-api