API du mécanisme bielle-manivelle

Cinématique du mécanisme bielle-manivelle (piston-manivelle) sous forme d'API, calculée localement et de manière déterministe. Le point de terminaison de position prend le rayon de manivelle, la longueur de bielle et l'angle de manivelle depuis le point mort haut et renvoie le déplacement exact du piston depuis le PMH, x = r(1−cosθ) + l(1 − √(1−λ²sin²θ)) avec λ = r/l, la distance de l'axe de manivelle au centre du piston, l'angle d'oscillation de la bielle φ = asin(λ·sinθ), la course (2r), le rapport de bielle n = l/r et la fraction de course parcourue. Le point de terminaison de vitesse ajoute la vitesse de manivelle (en tr/min ou vitesse angulaire) et renvoie la vitesse exacte du piston, v = ω·[r·sinθ + r·λ·sinθcosθ/√(1−λ²sin²θ)], et l'accélération du piston à partir de l'approximation standard à deux termes a ≈ r·ω²·(cosθ + λ·cos2θ) — le terme d'inertie utilisé par les concepteurs de moteurs pour l'équilibrage. Le point de terminaison de géométrie résume l'ensemble du mécanisme : la course, le rapport de bielle, les positions du point mort haut et du point mort bas, l'angle maximal de la bielle asin(λ), et — avec une vitesse — la vitesse moyenne du piston 2·course·(tr/s). Tout est calculé localement et de manière déterministe, donc instantané et privé. Idéal pour les outils de conception de mécanismes de moteurs, compresseurs et pompes, la robotique et la simulation de liaisons, la CNC et l'animation, et l'enseignement du génie mécanique. Calcul local pur — pas de clé, pas de service tiers, instantané. En direct, rien n'est stocké. 3 points de terminaison. Il s'agit de la cinématique de la liaison bielle-manivelle ; pour l'énergie rotationnelle, utilisez une API de volant d'inertie et pour la torsion d'arbre, utilisez une API de torsion.