RC Servo & PWM API
RC servo- en PWM-wiskunde als een API, lokaal en deterministisch berekend — de pulsbreedte-, hoek- en duty-cycle-getallen waarmee een robotics-, RC- of embedded-ontwikkelaar een servo aanstuurt. Het angle-endpoint zet een pulsbreedte om in de servo-hoek: een hobby-servo leest de breedte van de puls (niet een duty-cycle), dus de standaard 1000–2000 µs wordt lineair over de slag afgebeeld met 1500 µs in het midden — hoek = (puls − min) ÷ de min-naar-max-span × de slag — en het geeft een signaal wanneer een puls meer vraagt dan het geconfigureerde bereik, zodat u de servo niet in zijn mechanische aanslagen drijft. Het pulse-endpoint werkt de andere kant op en geeft de pulsbreedte die een microcontroller moet schrijven voor een doelhoek (90° is 1500 µs op een 1000–2000 µs / 180° servo), precies wat een Arduino-achtige servo-bibliotheek onder de motorkap berekent. Het duty-endpoint zet een puls en een refresh-frequentie om in de PWM-periode en duty-cycle: een 50 Hz servo-frame is 20 ms, dus een 1500 µs puls is slechts 7,5 % duty — de waarde die een timer-periferie nodig heeft — en snellere frames voor digitale servo's of multirotor-ESCs (bijv. 333 Hz) veranderen dit. Alles wordt lokaal en deterministisch berekend, dus het is direct en privé. Ideaal voor robotics- en RC-firmware, microcontroller- en embedded-tools, drone- en animatronics-projecten en maker-calculators. Pure lokale berekening — geen key, geen third-party service, direct. 3 compute-endpoints. Gebruik voor stepper-steps-per-mm een stepper-motor API.
api.oanor.com/servo-api
