PID Tuning API
PID-regelaar-afstelwiskunde als een API, lokaal en deterministisch berekend. Het ziegler-nichols-eindpunt berekent regelaarversterkingen met de gesloten-lus (ultieme-versterking) methode: uit de ultieme versterking Ku waarbij de lus oscilleert en de periode Tu retourneert het de proportionele, integrale en afgeleide versterkingen voor een P-, PI-, PD- of PID-regelaar met behulp van de klassieke tabel (PID: Kp = 0,6·Ku, Ti = 0,5·Tu, Td = 0,125·Tu), in zowel de standaard (Ti, Td) als parallelle (Ki, Kd) parameters. Het reactiecurve-eindpunt berekent versterkingen met de open-lus methode uit een stapresponsie-procesmodel — de procesversterking K, de dode tijd L en de tijdconstante T — met behulp van de Ziegler-Nichols-reactiecurve-tabel (PID: Kp = 1,2·T/(K·L), Ti = 2L, Td = 0,5L). Het convert-eindpunt vertaalt tussen de parallelle vorm (Kp, Ki, Kd) en de standaardvorm (Kp, Ti, Td) met Ki = Kp/Ti en Kd = Kp·Td. Alles wordt lokaal en deterministisch berekend, dus het is onmiddellijk en privé. Ideaal voor ontwikkelaars van industriële automatisering, robotica, procesregeling, motorregeling en IoT-apps, regelaarafstel- en lusontwerptools, en onderwijs in regelsystemen. Zuivere lokale berekening — geen sleutel, geen externe dienst, onmiddellijk. Live, niets opgeslagen. 3 eindpunten. Dit is PID-regelaarafstelling; voor op-amp-circuits gebruik een op-amp API en voor resonantie en reactantie een resonantie API.
api.oanor.com/pid-api
