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Mathématiques RC servo et PWM sous forme d'API, calculées localement et de manière déterministe — les nombres de largeur d'impulsion, d'angle et de rapport cyclique qu'un développeur en robotique, RC ou embarqué utilise pour piloter un servo. Le point d'accès angle convertit une largeur d'impulsion en angle du servo : un servo hobby lit la largeur de l'impulsion (pas un rapport cyclique), donc la norme 1000–2000 µs se mappe linéairement sur la course avec 1500 µs au centre — angle = (impulsion − min) ÷ l'étendue min-max × la course — et il signale quand une impulsion demande plus que la plage configurée pour ne pas entraîner le servo dans ses butées mécaniques. Le point d'accès impulsion fonctionne dans l'autre sens, donnant la largeur d'impulsion qu'un microcontrôleur doit écrire pour un angle cible (90° correspond à 1500 µs sur un servo 1000–2000 µs / 180°), exactement ce qu'une bibliothèque de servo de type Arduino calcule en interne. Le point d'accès rapport cyclique convertit une impulsion et une fréquence de rafraîchissement en période PWM et rapport cyclique : une trame servo de 50 Hz est de 20 ms, donc une impulsion de 1500 µs représente seulement 7,5 % de rapport cyclique — la valeur dont un timer périphérique a besoin — et des trames plus rapides pour les servos numériques ou les ESC multirotors (par exemple 333 Hz) la modifient. Tout est calculé localement et de manière déterministe, donc c'est instantané et privé. Idéal pour les projets de robotique et de firmware RC, les outils pour microcontrôleurs et embarqués, les projets de drones et d'animatroniques, et les calculateurs maker. Calcul purement local — pas de clé, pas de service tiers, instantané. 3 points d'accès de calcul. Pour les pas par mm d'un moteur pas à pas, utilisez une API de moteur pas à pas.

api.oanor.com/servo-api

Mathématiques de mouvement de moteur pas à pas sous forme d'API, calculées localement et de manière déterministe — les nombres de pas par millimètre et de vitesse qu'un constructeur d'imprimante 3D, de CNC ou de robotique configure sur une machine. Le point d'accès leadscrew donne les pas par mm pour un axe à vis mère ou à vis à billes : (pas du moteur par révolution × micropas) ÷ le pas de la vis, donc un moteur de 1,8° (200 pas) à 16 micropas sur une vis mère de 8 mm donne 400 pas/mm avec une résolution de 2,5 µm — la valeur qui va directement dans le firmware. Le point d'accès belt fait de même pour un axe à courroie et poulie, où le déplacement par tour de moteur est le nombre de dents de la poulie × le pas de la courroie (courroie GT2 = 2 mm), donc une poulie GT2 de 20 dents donne les 80 pas/mm classiques d'un axe X/Y d'imprimante 3D, et montre le compromis vitesse-précision d'une poulie plus grande. Le point d'accès speed convertit un nombre de pas par mm et un taux d'impulsions de pas en vitesse d'axe en mm/s et mm/min — à 80 pas/mm, un taux de pas de 40 kHz donne 500 mm/s, bien que la limite réelle soit le décrochage du moteur à des taux de pas élevés et le plafond d'impulsions du contrôleur. Il note également que le micropas ajoute de la douceur, pas une véritable précision, car le couple par micropas diminue. Tout est calculé localement et de manière déterministe, donc c'est instantané et privé. Idéal pour la configuration de firmware d'imprimante 3D et de CNC, les outils de contrôle de mouvement et de robotique, et les calculateurs pour makers. Calcul local pur — pas de clé, pas de service tiers, instantané. Estimations de géométrie idéale — laissez une marge en dessous de la vitesse théorique maximale. 3 points d'accès de calcul. Pour la finition de surface CNC, utilisez une API de finition CNC ; pour les rapports de transmission, une API de rapport de transmission.

api.oanor.com/steppermotor-api