API Stepper Motor
Μαθηματικά κίνησης βηματικού κινητήρα ως API, υπολογισμένα τοπικά και ντετερμινιστικά — οι αριθμοί βημάτων ανά χιλιοστό και ταχύτητας που διαμορφώνει ένας κατασκευαστής 3D εκτυπωτή, CNC ή ρομποτικής σε μια μηχανή. Το τελικό σημείο leadscrew δίνει τα βήματα ανά mm για έναν άξονα με κοχλία ή μπίλια: (βήματα κινητήρα ανά περιστροφή × μικροβηματισμός) ÷ το βήμα του κοχλία, οπότε ένας κινητήρας 1.8° (200 βήματα) με 16 μικροβήματα σε έναν κοχλία βήματος 8 mm δίνει 400 βήματα/mm με ανάλυση 2.5 µm — η τιμή που μπαίνει απευθείας στο firmware. Το τελικό σημείο belt κάνει το ίδιο για έναν άξονα με ιμάντα και τροχαλία, όπου η διαδρομή ανά περιστροφή κινητήρα είναι τα δόντια της τροχαλίας × το βήμα του ιμάντα (GT2 belt = 2 mm), οπότε μια τροχαλία GT2 με 20 δόντια δίνει τα κλασικά 80 βήματα/mm ενός άξονα X/Y 3D εκτυπωτή, και δείχνει την αντιστάθμιση ταχύτητας-ακρίβειας μιας μεγαλύτερης τροχαλίας. Το τελικό σημείο speed μετατρέπει ένα βήμα ανά mm και έναν ρυθμό παλμών βήματος σε ταχύτητα άξονα σε mm/s και mm/min — στα 80 βήματα/mm ένας ρυθμός 40 kHz δίνει 500 mm/s, αν και το πραγματικό όριο είναι το στάσιμο του κινητήρα σε υψηλούς ρυθμούς και το ανώτατο όριο παλμών του ελεγκτή. Σημειώνει επίσης ότι ο μικροβηματισμός προσθέτει ομαλότητα, όχι πραγματική ακρίβεια, καθώς η ροπή ανά μικροβήμα μειώνεται. Όλα υπολογίζονται τοπικά και ντετερμινιστικά, οπότε είναι άμεσα και ιδιωτικά. Ιδανικό για ρύθμιση firmware 3D εκτυπωτή και CNC, εργαλεία ελέγχου κίνησης και ρομποτικής, και αριθμομηχανές κατασκευαστών. Καθαρός τοπικός υπολογισμός — χωρίς κλειδί, χωρίς υπηρεσία τρίτου, άμεσο. Εκτιμήσεις ιδανικής γεωμετρίας — αφήστε ένα περιθώριο κάτω από τη θεωρητική μέγιστη ταχύτητα. 3 τελικά σημεία υπολογισμού. Για φινίρισμα επιφάνειας CNC χρησιμοποιήστε ένα API CNC-finish· για σχέσεις μετάδοσης ένα API gear-ratio.
api.oanor.com/steppermotor-api
